[实用新型]手机保护膜用转移式贴膜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机贴膜技术领域，特别是涉及一种手机保护膜用转移式贴膜装置。

背景技术

众所周知，手机贴膜是可用于装裱手机机身表面、屏幕及其他有形物体的一种冷裱膜。根据贴膜装裱的原理可分为：背胶贴膜，静电贴膜等等，其实手机贴膜不仅只限于装裱手机，此外还可以装裱MP3、MP4、电脑屏幕、鼠标、音箱及任何需做保护的实体物品，因其最初广泛用于手机的美容，因此而得名“手机贴膜”，因通过手机贴膜装裱后的手机可以焕然一新、光亮夺目，不仅可以起到旧机翻新的效果，而且可以防水、防止灰尘进入键盘、屏幕，起到保护的作用，因此人们又俗称其为手机美容膜、手机保护膜。

目前，随着手机的大量普及，传统的手工贴膜或者是半自动化手机贴膜机已经很难满足市场的需求；通过实践发现：手工贴膜的质量和效率主要取决于贴膜者的熟练程度；半自动化贴膜机的使用大大减少了使用者的体力劳动，但是随着手机贴膜需求的增加，对操作者的体力提出了更高的要求，同时，由于操作者需要不停的重复单一性动作，因此极易产生疲劳感；综上所述，设计开发一种自动化程度高的手机保护膜用转移式贴膜装置显得是尤为重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的手机保护膜用转移式贴膜装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种手机保护膜用转移式贴膜装置，至少包括：

带动手机线性运动的传送机构(1)；上述传送机构(1)包括皮带线(1-1)、安装于皮带线(1-1)上的滑块(1-2)；上述皮带线(1-1)水平安装于工作台上；上述滑块(1-2)上安装手机夹具；

用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手(3)；在上述三轴机械手(3)的端部安装有真空吸盘；所述真空吸盘通过旋转电机与三轴机械手(3)的端部连接；

控制上述三轴机械手(3)动作的多轴运动控制器；

用于装载手机保护膜卷的上料盘(2)；

带动上料盘(2)动作的电机；

用于装载手机废弃膜卷的下料盘(6)；

用于手机贴膜作业的贴膜工位板；在上述贴膜工位板上安装有三组位置传感器；

用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；

用于贴膜作业的碾压机构；上述碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；所述气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；其中：

在上述工作台上安装有固定支架，所述固定支架位于皮带线(1-1)的一侧，所述三轴机械手(3)、上料盘(2)、下料盘(6)、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在所述固定支架上。

作为优选，本实用新型还采用了如下的技术方案：

进一步：所述上料盘(2)通过轴承与固定支架连接；在所述轴承上连接有磁粉制动器。

进一步：所述手机夹具的上表面开设有防止手机晃动的卡槽，在所述卡槽的底部设置有检测手机是否存在的光电传感器。

更进一步：所述手机夹具的下表面通过旋转气缸和滑块(1-2)的上表面连接。

更进一步：在所述工作台上安装有防尘护罩，所述固定支架、三轴机械手(3)、上料盘(2)、下料盘(6)、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均位于防尘护罩内。

更进一步：所述位置传感器的型号为SU-02X。

更进一步：还包括安装于固定支架上的CCD视觉检测装置；所述CCD视觉检测装置包括CCD图像采集设备、以及用于接收上述CCD图像采集设备输出信号的信号接收终端。

更进一步：所述电机为伺服电机。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、通过四套高精度传感器检测系统可以实时检测控制保护膜姿态及位置，最大限度消除由于保护膜位置偏差造成的贴膜精度偏差情况发生，提高设备作业质量及精度。

2、通过伺服电机带动同步皮带模组消除手机传送位置误差，并在贴膜目标位置加装传感器实时检测手机传送机构是否准确将手机传送到位。并对手机传送机构传送被贴膜手机位置不准确情况进行实时纠正。

3、在手机传送机构运送手机过程同时进行保护膜剥离底膜及吸附于吸盘后位置检测，最大限度提高工作效率。

4、贴膜后手机在手机传送机构带动下运动至CCD智能视觉检测位置对手机包装贴膜作业效果进行检测并对不良品进行提示，便于操作人员快速发现不良品并进行相应处理工作。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构图；