[实用新型]一种用于轨道交通限界检测的系统

权利要求书

1.一种用于轨道交通限界检测的系统，其特征在于，所述系统包括：第一激光发射器、第一全景相机、多个固定电阻定位器、移动电阻定位器、以及数据处理服务器；

其中，第一激光发射器设置在机车的顶部前端位置处，用于发射激光束并在限界物体的表面形成激光反射；第一全景相机用于获取距离机车前端固定距离处的第一激光限界轮廓图像，其通过第一减震云台设置在第一共振悬臂末端，第一共振悬臂另一端设置在机车前端中心位置处；

多个固定电阻定位器以固定的间隔距离均匀连接在供电线路外侧；移动电阻定位器设置在机车内且与受电弓连接；

数据处理服务器设置在机车内，用于根据移动电阻定位器与相邻的两个固定电阻定位器之间的电流值，获取机车的位置数据，并根据第一激光限界轮廓图像获取与位置数据对应的第一限界数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一激光发射器内部设置有分光镜，用于以固定的角度同时向垂直于机车行使方向的同一平面上发射激光束。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一全景相机用于获取距离机车前端1.5米处的垂直与机车行使方向的平面上的第一激光限界轮廓图像。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括第二激光发射器、第二全景相机、多个固定电容定时器、以及移动电容定时器；

其中，第二激光发射器设置在机车的顶部后端位置处；第二全景相机用于获取第二激光限界轮廓图像，其通过第二减震云台设置在第二共振悬臂末端，第二共振悬臂另一端设置在机车后端中心位置处。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一共振悬臂与第二共振悬臂之间设置有共振补偿支架，用于调节共振补偿支架两端的振动幅度。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述多个固定电容定时器以固定的间隔距离均匀连接供电线路外侧；移动电容定时器与受电弓连接且设置在机车上。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据处理服务器进一步用于根据移动电容定时器与相邻的两个固定电容定时器之间充电时间的差值和位置数据，获取机车的速度数据，并根据速度数据和第二激光限界轮廓图像对第一限界数据进行校正，以获取第二限界数据。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二全景相机进一步用于根据速度和位置数据获取同一平面在不同时刻的激光限界轮廓图像。