[实用新型]一种双Y轴梁高精度3D建筑打印施工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D建筑打印施工设备，具体地说是一种双Y轴梁高精度3D建筑打印施工设备。

背景技术

目前的房屋制造过程通常是通过预先设置模具，然后将混凝土浇注与模具内，然后待模具内的混凝土凝固后，在将模具拆除，这种建造方式速度慢，效率低，而且需要多人进行操作增加了劳动强度。

针对上述问题申请号为201611208958.5的专利提供了一种双柱梁浇注机，该浇注机虽然具有无需模具，可逐层进行打印，浇注成型速度快，工作效率高的优点，但是由于Y轴梁的刚性差，只能够满足小跨距的施工。

另外由于传统的浇注机构只有一个输料管，输料管既起到输料作用，又起到支撑作用，刚性差。在施工的过程中，由于输料管内充满的混凝土，而混凝土的比重较大，因此在施工的过程中输料管的惯性很大，输料管在启停的过程中不可避免的下端要发生晃动，这将大大的降低施工精度。为了弥补这一缺点，因此浇注机构无法做的很高，这也限制了双柱梁浇注机能够满足的施工规模。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种双Y轴梁高精度3D建筑打印施工设备，该打印施工设备不仅能够满足大跨度施工，而且施工精度得到了很大的提高。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种双Y轴梁高精度3D建筑打印施工设备，包括若干个呈两行N列矩阵排列的立柱，每一行立柱的顶端分别设置有X轴梁，所述的立柱上设置有X轴梁顶升机构，所述的X轴梁上设置有X轴小车移动轨道和X轴小车，两个所述的X轴小车之间设置有两根Y轴梁，两个所述的Y轴梁之间设置有可沿所述的Y轴梁移动的Y轴小车，所述的Y轴上车上设置有浇注机构；

所述的浇注机构包括通过定位导向组件与所述的Y轴小车滑动连接的储料筒，所述的储料筒和Y轴小车之间设置有用于驱动储料筒上下移动的Z轴升降驱动组件，所述的储料筒上设置有输料组件；

所述的Y轴小车上围绕着所述的储料筒至少设置有三根导柱，所述导柱的上端与所述的Y轴小车滑动连接，所述导柱的下端通过连接板与所述的储料筒固定连接。

进一步地，所述的输料组件包括设置于所述储料筒上端的螺旋电机，所述储料筒的内部设置有支撑块和与所述的支撑块转动连接的传动轴，所述传动轴的上端与所述的螺旋电机相连，所述的传动轴上设置有绞龙，所述储料筒的一侧设置有输料管，且所述输料管的下端与所述的储料筒相连通。

进一步地，所述的传动轴上位于所述支撑块下方的部分上设置有绞龙，且所述输料管与所述储料筒的连通处位于所述支撑块的下方，所述输料管的上端与所述的储料筒固定连接。

进一步地，所述定位导向组件的数量为两组，且沿竖直方向布置，每组所述的定位导向组件包括分别设置于所述储料筒两侧的定位导向滚轮，且所述的定位导向滚轮通过安装架与所述的Y轴小车转动连接。

进一步地，所述的连接板上设置有用于容纳所述储料筒的通孔，所述通孔的外侧沿圆周方向设置有至少三组用于顶紧储料筒的顶紧组件，所述的顶紧组件包括固定设置于所述连接板上的固定块，所述的固定块上设置有顶紧螺栓，所述的顶紧螺栓上设置有顶块。

进一步地，所述X轴小车的外侧面上设置有用于驱动X轴小车的X轴小车行走电机，所述X轴小车行走电机的左、右两侧分别设置有X轴小车刹车电机。

进一步地，所述的X轴小车行走电机和X轴小车刹车电机均通过电机安装座与所述的X轴小车固定连接，所述电机安装座的一端与所述的X轴小车相铰接，所述电机安装座的另一端通过螺栓与所述的X轴小车固定连接。

进一步地，所述Y轴小车的左、右两侧分别设置有用于驱动Y轴小车的Y轴小车行走电机，每个所述的Y轴小车行走电机的前、后两侧均分别设置有Y轴小车刹车电机。

进一步地，所述储料筒下端的出口处设置有超声波振动器。

进一步地，所述的Z轴升降驱动组件包括设置于所述储料筒外侧壁上的Z轴升降齿条，所述的Y轴小车上设置有Z轴升降电机，所述的Z轴升降电机上设置有与所述的Z轴升降齿条相啮合的齿轮。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用双Y轴梁的结构，有效的提高了Y轴梁的刚性，实现了大跨度施工，经过试验，本实用新型的最大跨度可以达到30m，提高了可满足的施工规模。