[实用新型]用于夹持大曲轴的通用型旋转夹具

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于夹持大曲轴的通用型旋转夹具。

背景技术

在汽车发动机重要零部件曲轴的加工过程中，为了保护其精磨后的加工面，几乎所有相关辅机设备都采用顶尖夹持的方式，并且生产的每道工序都要求辅机能实现曲轴旋转。现有曲轴加工辅机中，为了实现以上的两种功能，采用的解决方案是电机驱动顶尖夹紧，而为了应付多种曲轴的不同长度，则需要使用到伺服电机；曲轴的旋转，则是使用减速电机带动主轴的方式。上述解决方案虽然成熟可靠，但是有机械结构复杂、体积大、成本高、灵活性差且不能再清洗的环境中使用的缺点，限制了其在清洗机中的应用。

发明内容

本实用新型目的是为了解决汽车发动机中的曲轴在清洗的过程中，涉及的夹具的机械结构复杂、体积大、成本高、灵活性差且不能在清洗的环境中使用的缺点，限制了其在清洗机中的应用的问题，进而提供一种用于夹持大曲轴的通用型旋转夹具。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

用于夹持大曲轴的通用型旋转夹具，它包括框架、旋转锁定机构、摆杆旋转机构、任意位置锁气缸夹紧机构、法兰定位圈组件、端部主动夹持组件和端部从动夹持组件，所述框架水平设置，端部主动夹持组件和端部从动夹持组件并列设置在框架的下方，端部主动夹持组件和端部从动夹持组件之间设置有大曲轴，端部主动夹持组件包括轴端支架和转轴，所述轴端支架竖直设置，转轴穿设在轴端支架上，所述旋转锁定机构、摆杆旋转机构和任意位置锁气缸夹紧机构均设置在框架上，所述旋转锁定机构和摆杆旋转机构均靠近端部主动夹持组件设置，摆杆旋转机构与转轴的一端相连接，摆杆旋转机构与转轴作出同步转动运动，法兰定位圈组件套装在转轴的另一端，旋转锁定机构与法兰定位圈组件相连接，任意位置锁气缸夹紧机构与转轴相连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1、本产品能够承受机器人负载及清洗机空间的限制，重量轻、体积小，同时要能实现旋转改变曲轴的姿态，并且在突然断气断电的情况下，保证夹具不会松开，到达保护工件的目的。

2、曲轴的旋转通过摆杆旋转机构中的气缸驱动摆杆的方式，实现曲轴的90°旋转。在清洗机的应用中，90°旋转能够满足清洗工艺的要求。

3、本产品中选择各种气缸替代现有夹持曲轴时所使用的电机，驱动顶尖对大曲轴实现夹紧。本产品具有通用性和灵活性，能够针对多种不同长度的曲轴进行夹紧。

4、本产品有效解决了清洗环境中，机器人清洗机曲轴的夹紧问题。采用顶尖夹紧，不划伤工件加工面。采用任意位置锁气缸夹紧机构的设置能够兼容多种大曲柄的同时防止断气时夹具松开。摆杆旋转机构的设置能够实现气缸带动摆杆的工作方式，来变更清洗中大曲轴的姿态，加强了清洗效果。通过样品试验可知，利用200Kg的机器人就能实现对100Kg的曲轴夹紧。实现在清洗机内水雾环境中，长期稳定的工作。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是图1中A-A处的剖面示意图；

图4是图1中B处的放大剖面示意图；

图5是摆杆旋转机构3设置在框架1上的主视结构示意图；

图6是旋转锁定机构2的主视结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方式它包括框架1、旋转锁定机构2、摆杆旋转机构3、任意位置锁气缸夹紧机构7、法兰定位圈组件、端部主动夹持组件和端部从动夹持组件，所述框架1水平设置，端部主动夹持组件和端部从动夹持组件并列设置在框架1的下方，端部主动夹持组件和端部从动夹持组件之间设置有大曲轴5，端部主动夹持组件包括轴端支架4-1和转轴4-2，所述轴端支架4-1竖直设置，转轴4-2穿设在轴端支架4-1上，所述旋转锁定机构2、摆杆旋转机构3和任意位置锁气缸夹紧机构7均设置在框架1上，所述旋转锁定机构2和摆杆旋转机构3均靠近端部主动夹持组件设置，摆杆旋转机构3与转轴4-2的一端相连接，摆杆旋转机构3与转轴4-2作出同步转动运动，法兰定位圈组件套装在转轴4-2的另一端，旋转锁定机构2与法兰定位圈组件相连接，任意位置锁气缸夹紧机构7与转轴4-2相连接。

本实施方式中端部主动夹持组件和端部从动夹持组件的结构一致，二者相互配合对大曲轴5起到夹持作用，端部从动夹持组件在端部主动夹持组件的带动下作出同步转动动作，从而带动大曲轴5进行转动。