[实用新型]钢板升降夹具

权利要求书

1.钢板升降夹具，其特征在于，包括对称设置的第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构包括第一齿圈、第一齿轮和第一电机，所述第二转动机构包括第二齿圈、第二齿轮和第二电机；所述第一齿圈包括第一齿体、若干第一外齿和若干第一内齿，所述第一外齿均匀分布在第一齿体的外侧，相邻第一外齿之间形成用于卡接钢板的第一卡接部，所述第一内齿均匀分布在第一齿体的内侧，所述第一内齿和第一齿轮啮合，且第一电机的输出轴和第一齿轮连接；所述第二齿圈包括第二齿体、若干第二外齿和若干第二内齿，所述第二外齿均匀分布在第二齿体的外侧，所述第二内齿均匀分布在第二齿体的内侧，所述第二内齿和第二齿轮啮合，且第二电机的输出轴和第二齿轮连接，相邻第二外齿之间形成用于卡接钢板的第二卡接部，所述第二卡接部和第一卡接部可同步上下运动。

2.根据权利要求1所述的钢板升降夹具，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮的模数相等，所述第一外齿间的齿距和第二外齿间的齿距相等。

3.根据权利要求1所述的钢板升降夹具，其特征在于，所述第一齿体的内侧还设有第一支撑体，所述第二齿体的内侧还设有第二支撑体。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的钢板升降夹具，其特征在于，所述第一转动机构还包括第一副齿轮，所述第一齿轮和第一副齿轮分别位于第一齿圈的上端和下端；所述第二转动机构还包括第二副齿轮，所述第二齿轮和第二副齿轮分别位于第二齿圈的上端和下端。

5.根据权利要求4所述的钢板升降夹具，其特征在于，所述第一卡接部和第二卡接部的顶部均设有磁铁。

6.根据权利要求4所述的钢板升降夹具，其特征在于，所述第一卡接部和第二卡接部的底部均设有吸盘。