[实用新型]一种托盘移载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及板件加工生产技术领域，尤其是指一种托盘移载机构。

背景技术

随着电子技术的不断发展与完善，板件已经成为人们工作生活中不可缺乏的元器件。在板件加工的过程中，需要对板件进行清洗等工序，在清洗前需要逐一将板件放置在托盘上固定，便于清洗干净。传统的方式是通过人工手动对板件与托盘进行装载或者分离，由于生产板件的数量高速增长，人工手动的方式不足以满足当前的生产需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种托盘移载机构，能够对板件和托盘实现自动移载。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种托盘移载机构，包括用于放置托盘的放盘车、用于承载托盘的移载台、用于将托盘在移载台和放盘车之间输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨及分别活动连接于两条第一导轨的两个夹盘件，两个所述夹盘件用于卡持托盘的两侧。

进一步的，所述移载台的四周设置有用于开启托盘的顶起气缸，开启后的托盘用于容设外界的板件。

进一步的，所述移载台设有用于压紧托盘的压臂和用于驱动压臂旋转升降的压紧气缸。

进一步的，所述移载台设有挡块、用于调整托盘位置的调整板和用于驱动调整板的调整气缸。

进一步的，每一所述夹盘件包括夹爪和用于驱动夹爪的开合驱动机构，两个夹盘件的开合驱动机构驱动两个夹盘件的夹爪彼此靠近或者彼此远离。

进一步的，所述开合驱动机构包括垂直移动气缸和装设于垂直移动气缸的活塞杆的水平移动气缸。

进一步的，所述托盘移载机构还包括用于托起放盘车的托盘的第一货叉和用于驱动第一货叉升降的第一升降电机。

进一步的，所述托盘移载机构还包括用于感应放盘车的位置的到位传感器。

进一步的，所述托盘移载机构设有用于限位放盘车的第一限位板。

进一步的，所述放盘车的车轮均设有自锁压块，所述自锁压块延伸设有脚踏板。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构设计合理，实现板件和托盘的自动化装载或者分离，并实现托盘的自动上下料，提高生产的效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本实用新型的托盘的立体结构示意图。

图4是本实用新型的移载台的立体结构示意图。

图5是本实用新型的车轮的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-托盘；11-弹性压杆；2-移载台；21-顶起气缸；22-压臂；23-压紧气缸；24-挡块；25-调整板；26-调整气缸；3-放盘车；31-车轮；32-自锁压块；33-脚踏板；4-第一货叉；5-第一升降电机；6-到位传感器；7-第一限位板；8-第一导轨；9-夹盘件；91-开合驱动机构；911-垂直移动气缸；912-水平移动气缸；92-夹爪；10-板件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例1。

本实用新型提供的一种托盘移载机构，包括用于放置托盘1的放盘车3、用于承载托盘1的移载台2、用于将托盘1在移载台2和放盘车3之间输送的输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨8及分别活动连接于两条第一导轨8的两个夹盘件9，两个所述夹盘件9用于卡持托盘1的两侧；所述移载台2的四周设置有用于开启托盘1的顶起气缸21，开启后的托盘1用于容设外界的板件10；所述板件10可以为电路板，所述移载台2设有用于压紧托盘1的压臂22和用于驱动压臂22旋转升降的压紧气缸23；所述移载台2设有挡块24、用于调整托盘1位置的调整板25和用于驱动调整板25的调整气缸26；每一所述夹盘件9包括夹爪92和用于驱动夹爪的开合驱动机构91，两个夹盘件9的开合驱动机构91驱动两个夹盘件9的夹爪92彼此靠近或者彼此远离。