[实用新型]车轮同向逆向转向机构

权利要求书

1.一种车轮同向逆向转向机构，其特征在于，具有机械转向单元、电控单元和执行单元；

其中，所述电控单元包括有控制器ECU；

所述机械转向单元包括转向传动轴、齿轮齿条传动机构以及滑杆导向机构，所述转向传动轴与所述齿轮齿条传动机构中的斜齿齿轮相连接；所述齿轮齿条传动机构的一端与滑杆导向机构连接；

所述执行单元包括配置在所述滑杆导向机构内的步进电机，所述步进电机与所述控制器ECU连接，所述步进电机还与所述滑杆导向机构连接。

2.根据权利要求1所述的车轮同向逆向转向机构，其特征在于，所述滑杆导向机构还包括有滑杆总成、固定旋转杆和滑轨导向槽；所述齿轮齿条传动机构与所述固定旋转杆连接并带动其旋转，所述固定旋转杆旋转带动所述步进电机移动；所述滑杆总成与滑轨导向槽相连接，且所述滑杆总成与所述步进电机固定连接。

3.根据权利要求2所述的车轮同向逆向转向机构，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构的一端具有球头拉杆，且所述齿轮齿条传动机构通过所述球头拉杆与所述固定旋转杆连接。

4.根据权利要求3所述的车轮同向逆向转向机构，其特征在于，所述滑杆导向机构还包括有车身滑轨支架，所述固定旋转杆的旋转中心固定在所述车身滑轨支架上；所述固定旋转杆通过长圆孔与所述步进电机连接。

5.根据权利要求4所述的车轮同向逆向转向机构，其特征在于，所述滑杆总成通过限位圆柱与所述滑轨导向槽连接。

6.根据权利要求1所述的车轮同向逆向转向机构，其特征在于，所述步进电机的蜗杆输出轴与蜗轮杆啮合，带动所述蜗轮杆旋转；所述蜗轮杆位于所述滑杆总成内，所述蜗轮杆两端内部螺纹旋向相反。

7.根据权利要求6所述的车轮同向逆向转向机构，其特征在于，所述蜗轮杆的两端均设置有丝杆。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车轮同向逆向转向机构，其特征在于，所述转向传动轴与所述齿轮齿条传动机构中的斜齿齿轮通过万向节相连接。