[实用新型]一种基于无线网络的无人机安全控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机控制领域，尤其涉及一种基于无线网络的无人机安全控制系统。

背景技术

无人机(UAV)是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。随着社会发展和科技进步的提高，民用领域对无人机的使用需求不断的增加。

根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，根据飞行管控政策，机场上空8千米范围内以及中国人民解放军空军设立的禁区和其他禁区都不能进入飞行。但是目前民用无人机的飞行管理处于初级阶段，配套的飞行管理平台还未完善建立，飞行监控和管理问题的形势很严峻，对无人机操作者的监督不足，使得无人机的黑飞乱飞现象比较严重。

所以，目前需要提供一种无人机安全控制系统，对无人机飞行接入认证、指挥调度、警情通报等进行综合管理，加强无人机飞行区域的管控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于无线网络的无人机安全控制系统，能够对无人机的使用者进行认证，保证操作人员的专业性；通过对指令加密的方式，保证操作不会被干扰和篡改；同时，能够通过移动控制端和远程控制中心两种方式对无人机进行监控和控制，出现紧急情况时会发出报警，并向无人机使用者发送报警短信息，从而加强对无人机飞行区域的管控，有效地避免意外情况的发生。

上述目的通过以下的技术方案实现：

一种基于无线网络的无人机安全控制系统，包括远程控制中心、移动控制端和无人机。

所述远程控制中心包括控制装置、加解密装置、无线装置、认证装置、存储装置、短信装置、输入装置、显示装置和报警装置。其中，

所述认证装置用于获取用户信息，进行用户注册和登录认证，将所述用户信息存储在所述存储装置中，其中所述用户信息包括用户的手机号码。

所述控制装置用于从所述无线装置获取从所述无人机发送的GPS信息和指令反馈信息，对所述GPS位置信息进行分析后，向所述无人机或所述移动控制端发送指令，其中所述指令中包括发送所述指令的所述用户信息。

当确定所述无人机处于非法位置时，所述控制装置控制所述报警装置进行报警，并控制所述短信装置向所述用户的手机号码发送警示短信。

所述加解密装置用于对所述无线装置接收的信息进行解密，并对所述控制装置发出的所述指令进行加密。

所述无人机包括控制模块、加解密模块、无线模块、认证模块、存储模块、GPS定位模块和机械结构。其中，

所述认证模块用于根据所述无线模块接收的所述指令中的所述用户信息进行用户合法性认证，将认证结果发送至所述控制模块。

所述控制模块用于根据所述认证模块的所述认证结果，从所述无线模块获取接收的所述指令，根据所述指令控制所述机械结构进行相关的操作，并发送所述指令反馈信息至所述远程控制中心或所述移动控制端。

同时，所述控制模块还用于获取所述GPS位置信息，将所述GPS位置信息发送至所述远程控制中心和所述移动控制端。

所述加解密模块用于对所述无线模块接收的信息进行解密，并对发送的信息的进行加密。

所述无线模块用于接收所述远程控制中心或所述移动控制端发送的所述指令，并向所述远程控制中心或所述移动控制端发送所述GPS位置信息及所述指令反馈信息。

所述移动控制端包括控制单元、加解密单元、无线单元、认证单元、存储单元、输入单元、显示单元和报警单元。其中，

所述认证单元用于获取所述用户信息，进行用户登录认证，将所述用户信息存储在所述存储单元中。

所述控制单元用于从所述无线单元获取从所述无人机发送的所述GPS信息和所述指令反馈信息，对所述GPS位置信息进行分析后，向所述无人机发送指令，其中所述指令中包括发送所述指令的所述用户信息。

所述加解密单元用于对所述无线单元接收的信息进行解密，并对所述控制单元发出的所述指令进行加密。

进一步地，所述存储单元和所述存储模块为flash闪存。

进一步地，所述控制装置、所述控制单元和所述控制模块均为DSP。

进一步地，所述无线装置、所述无线单元和所述无线模块均为4G模块。

本实用新的有益效果是：能够对无人机的使用者进行认证，保证操作人员的专业性；能够对控制指令进行加密，使得指令不会被破译和篡改，保证操作不会被干扰和破坏；能够通过移动控制端和远程控制中心两种方式对无人机进行监控和控制，实现多种方式的监控；当出现紧急情况时移动控制端和远程控制中心会发出报警，同时向无人机使用者发送报警短信息，从而加强对无人机飞行区域的管控，有效地避免意外情况的发生。