[实用新型]一种液压执行设备

权利要求书

1.一种液压执行设备，其特征在于，包括用于输出压力油的油泵(1)、用于驱动所述油泵(1)的动力装置(2)、用于执行动作的油缸(3)和通过步进电机(42)控制的数字阀(4)，所述油缸(3)的活塞杆的伸出端外套装有弹簧，所述弹簧能够将所述油缸(3)的活塞杆推出所述油缸(3)，所述油泵(1)的输出口连通所述数字阀(4)的进油口，所述数字阀(4)的出油口连通所述油泵(1)的回油口，所述数字阀(4)的工作油口连通所述油缸(3)的有杆腔；所述数字阀(4)处于第一工作位时，所述进油口连通所述工作油口；所述数字阀(4)处于第二工作位时，所述出油口连通所述工作油口；所述数字阀(4)处于第三工作位时，所述进油口和所述出油口隔绝所述工作油口。

2.根据权利要求1所述的液压执行设备，其特征在于，数字阀(4)具体为液压伺服阀或比例控制阀。

3.根据权利要求2所述的液压执行设备，其特征在于，所述数字阀(4)包括阀体(41)、所述步进电机(42)、丝杠(43)和随动滑阀(44)，所述阀体(41)安装于所述油缸(3)的无杆端，所述丝杠(43)安装于所述阀体(41)内，所述丝杠(43)的一端连接所述步进电机(42)，所述丝杠(43)的另一端连接反馈丝杠螺母(33)，并伸入所述油缸(3)的活塞杆(31)内，所述反馈丝杠螺母(33)安装于所述油缸(3)的活塞(32)并随所述活塞(32)转动，所述丝杠(43)固定连接并带动所述随动滑阀(44)，所述随动滑阀(44)能够在所述阀体(41)内移动以改变所述数字阀(4)连通的油口。

4.根据权利要求3所述的液压执行设备，其特征在于，所述油缸(3)有杆端设置有用于检测所述活塞杆(31)伸出量的位移传感器(34)。

5.根据权利要求4所述的液压执行设备，其特征在于，所述位移传感器(34)具体为线性可变差动变压器。

6.根据权利要求1所述的液压执行设备，其特征在于，还包括液控二通插装阀(5)和控制阀(6)，所述液控二通插装阀(5)的两个工作油口分别连通所述油缸(3)的有杆腔和所述回油口，所述控制阀(6)的两个工作油口分别连通所述输出口和所述液控二通插装阀(5)的控制油口。

7.根据权利要求1所述的液压执行设备，其特征在于，所述输出口处设置有溢流阀(7)和滤油器(8)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的液压执行设备，其特征在于，所述输出口处设置有用于检测系统压力的压力变送器(9)，控制器能够根据系统压力控制所述动力装置(2)的输出转速。

9.根据权利要求8所述的液压执行设备，其特征在于，所述输出口和所述进油口之间的油路上连通有蓄能器(10)，所述输出口和所述蓄能器(10)之间设置有单向阀(11)，所述单向阀(11)允许液压油由所述输出口流向所述进油口。

10.根据权利要求9所述的液压执行设备，其特征在于，所述油泵(1)具体为定量泵，所述动力装置(2)具体为伺服电机。