[实用新型]一种防漏装注油设备

权利要求书

1.一种防漏装注油设备，用于对驱动器的零件进行注油，其特征在于，包括框架、机台、注油系统、注油工装、运输机构、摄录机构和控制器；所述运输机构固定在所述机台上，所述机台固定在所述框架内，所述注油工装与所述运输机构连接，所述控制器分别与所述摄录机构和运输机构连接；

将所述驱动器拆分后所得的各零件分别放置在所述注油工装上，所述运输机构使所述注油工装在预备位置和注油位置之间移动，以使各所述零件在预备位置和注油位置之间移动；所述摄录机构位于所述预备位置的上方并与所述框架连接，用于对位于所述预备位置的各所述零件进行拍摄；所述注油系统与所述机台连接，并对位于所述注油位置上的各所述零件进行注油。

2.根据权利要求1所述的一种防漏装注油设备，其特征在于，所述注油系统包括六轴机器人和定量阀；所述定量阀连接在所述六轴机器人的气爪上，所述六轴机器人带动所述定量阀在所述注油位置的上方移动；所述定量阀还与油路连接，用于接收机油并将所述机油注浇在位于所述注油位置的各所述零件上。

3.根据权利要求1所述的一种防漏装注油设备，其特征在于，所述注油工装的顶部具有若干个分别与各所述零件匹配的固定槽，各所述零件分别放置在各所述固定槽内。

4.根据权利要求1所述的一种防漏装注油设备，其特征在于，所述运输机构包括气缸、活塞杆和导向杆；所述气缸固定在所述机台上，所述导向杆通过固定块固定在所述机台上，所述注油工装可移动的连接在所述导向杆上；所述活塞杆的一端与所述气缸连接，所述活塞杆的另一端穿过所述固定块与所述注油工装连接；所述气缸控制所述活塞杆和注油工装朝向所述气缸移动，使所述注油工装到达注油位置，所述气缸控制所述活塞杆和注油工装背向所述气缸移动，使所述注油工装到达预备位置。

5.根据权利要求1所述的一种防漏装注油设备，其特征在于，所述摄录机构包括固定架和摄像机，所述固定架的一端与所述框架连接，所述固定架的另一端与所述摄像机连接；所述摄像机对准位于所述预备位置上的注油工装，对位于所述预备位置上的各所述零件进行拍摄。

6.根据权利要求1所述的一种防漏装注油设备，其特征在于，所述摄录机构对位于所述预备位置上的各所述零件进行拍摄并形成注油影像数据，所述摄录机构还将拍摄到的影像数据传送至所述控制器；

控制器内具有标准影像数据，所述控制器将所述标准影像数据和注油影像数据进行比对，所述控制器判断所述标准影像数据和注油影像数据为一致时，所述控制器向所述运输机构输出执行信号，所述运输机构根据所述执行信号将所述注油工装从预备位置移动至注油位置。

7.根据权利要求1所述的一种防漏装注油设备，其特征在于，还包括扫码器，所述扫码器连接在所述框架上，用于对所述驱动器进行扫码；所述扫码器还与所述控制器连接，用于将对所述驱动器进行扫码的结果输出至所述控制器。