[实用新型]一种涂胶压装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种涂胶压装设备。

背景技术

现有的产品压装工作通常对机壳采用人工涂胶，再将机壳放置在压装台上进行加热，再将涂胶后的磁筒压装至机壳内；

然而，上述技术方案中，采用人工涂胶提高了人工数量及人工成本，并且效率较低；同时，将涂胶后的机壳采用人工放置在具有高温的加热器上，使得工人暴露在了高温烫伤的风险之下，很容易造成烫伤事故；再者，人工放置机壳很容易使机壳与磁筒之间出现偏移或歪斜，进而严重影响了机壳与磁筒的压装质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种涂胶压装设备。为解决上述问题，本技术方案通过利用涂胶部对机壳的内侧壁自动进行涂胶，提高了机壳涂胶工作的自动化水平，提高了涂胶效率，降低了人工成本；通过利用压装部将磁筒压装至机壳内，提高了压装效率，降低了人工成本，提高了产品质量，并且避免了烫伤事故的发生，保障了工人安全；由于磁筒和机壳在压装时需要加热至200℃，因此，利用机械手抓取磁筒或机壳，可避免工人与磁筒或机壳直接接触，进一步的保障了工人安全。

本实用新型中的一种涂胶压装设备，包括机台、涂胶部和压装部；所述涂胶部和压装部分别连接在机台上；将机壳放置在所述涂胶部上，所述涂胶部对所述机壳进行涂胶；将涂胶后的机壳放置在所述压装部，再将磁筒连接在所述压装部上，所述压装部将所述磁筒压装至所述机壳内。

上述方案中，所述涂胶部包括涂胶机构、到位检测机构、转动机构和伺服电机；

所述转动机构连接在所述机台顶部，并用于承载所述机壳，所述伺服电机固定在机台底部，所述伺服电机的电机轴穿过所述机台与所述转动机构连接；

所述涂胶机构位于所述转动机构的上方并与所述机台的顶部连接，所述涂胶机构对位于所述转动机构上的机壳进行涂胶；所述到位检测机构用于检测所述机壳是否位于所述转动机构上。

上述方案中，涂胶机构包括固定架和涂胶机，所述涂胶机通过所述固定架固定在所述机台顶部；

所述转动机构包括转盘、转盘架和拉伸气缸，所述拉伸气缸固定在所述机台底部，所述拉伸气缸的活塞杆穿过所述机台与所述转盘架连接，所述转盘架与所述机台的顶部可转动的连接，所述转盘连接在所述转盘架的中心。

上述方案中，所述拉伸气缸使所述转盘架在所述机台顶部翻转，所述转盘架将带动所述转盘和机壳倾斜，使所述机壳的轴线与所述涂胶机的轴线之间产生夹角；所述伺服电机的电机轴与所述转盘连接，并使所述转盘带动所述机壳转动，所述涂胶机对所述机壳的内侧壁涂胶。

上述方案中，所述到位检测机构包括影像机构和涂胶对射传感器；

所述影像机构与所述机台顶部连接并位于所述转动机构的上方，所述机壳放置在所述转动机构上并位于所述影像机构的下方，所述影像机构对所述机壳进行拍摄；

所述涂胶对射传感器固定在所述机台顶部并发射红光，所述红光位于所述转动机构的上方，将所述机壳放置在所述转动机构上时，所述机壳将隔断所述涂胶对射传感器发射的红光。

上述方案中，所述涂胶部还包括原点传感器，所述原点传感器与所述伺服电机连接并固定在所述转盘架上，所述原点传感器对准所述转盘并对所述转盘进行原点检测；

所述原点传感器将所述转盘静止时，所述原点传感器所对准的位置设置为原点，所述伺服电机启动并使所述转盘带动机壳转动一周后，所述原点传感器将再次检测到该原点，所述原点传感器将控制所述伺服电机停止工作。

上述方案中，所述压装部包括支架、下压气缸和顶升气缸；

所述支架固定在所述机台顶部，所述下压气缸连接在所述支架顶部，所述下压气缸具有活塞杆的一端穿过所述支架的顶部；所述顶升气缸固定在所述机台的底部，所述机台具有上通口，所述顶升气缸的活塞杆可通过所述上通口从所述机台的底部移动至所述机台的顶部。

上述方案中，所述顶升气缸的活塞杆承载涂胶后的机壳，并可将所述机壳从所述机台的底部经所述上通口顶升至所述机台的顶部；所述磁筒连接在所述下压气缸的活塞杆上，所述下压气缸的活塞杆与所述上通口对应；

所述下压气缸的活塞杆可使所述磁筒朝向所述机台的顶部移动并提供下压力，所述顶升气缸将所述机壳顶升至所述机台的顶部并提供顶升力，所述下压气缸和顶升气缸相互配合将所述磁筒压装至所述机壳内。