[实用新型]一种类机器人手抓取面料装置

权利要求书

1.一种类机器人手抓取面料装置，其特征在于，包括：固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件；

所述导轨组件固定设置在所述固定板上，所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上，所述第一驱动组件设置在所述固定板上，并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业。

2.如权利要求1所述的类机器人手抓取面料装置，其特征在于，所述导轨组件包括：导轨、导轨安装板以及若干滑块，所述导轨安装板固定在所述固定板上，所述导轨固定在所述导轨安装板上，所述若干滑块设置在所述导轨上，并可沿所述导轨滑动，每个滑块上对应固定连接一夹取组件。

3.如权利要求2所述的类机器人手抓取面料装置，其特征在于，所述夹取组件包括：夹料底座、转动轴座、固定夹杆以及活动夹杆，所述夹料底座与所述滑块固定连接，所述转动轴座与所述夹料底座固定连接，所述固定夹杆与所述夹料底座固定连接，所述活动夹杆与所述转动轴座铰接，所述活动夹杆绕所述转动轴座转动，并与所述固定夹杆连接配合夹取布料。

4.如权利要求3所述的类机器人手抓取面料装置，其特征在于，所述夹取组件还包括：转轴，所述转动轴座和所述活动夹杆上均开设有轴孔，所述转轴穿过所述转动轴座上的轴孔和所述活动夹杆上的轴孔，以连接所述转动轴座和所述活动夹杆；

所述固定夹杆的第一端与所述夹料底座固定连接，所述活动夹杆上的轴孔开设在所述活动夹杆的第一端，所述活动夹杆的第二端固定设置有磁铁，以吸附所述固定夹杆的第二端，在所述活动夹杆的第一端设置有滚动轴承，所述转轴位于所述滚动轴承和所述活动夹杆的第二端之间。

5.如权利要求4所述的类机器人手抓取面料装置，其特征在于，所述夹取组件的数量为四个，包括：第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件以及第四夹取组件；所述第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件以及第四夹取组件依次设置在所述导轨组件上。

6.如权利要求5所述的类机器人手抓取面料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：电机、同步带、主动轮、从动轮，所述电机固定在所述固定板的一端，所述主动轮与所述电机主轴固定连接，所述从动轮位于所述固定板的另一端，所述同步带设置在所述主动轮和所述从动轮上，并在所述电机的驱动下转动；所述主动轮和所述从动轮将所述同步带分成运动方向相反的第一侧带体和第二侧带体，其中所述第一夹取组件固定在所述第一侧带体上，所述第四夹取组件固定在所述第二侧带体上。

7.如权利要求5所述的类机器人手抓取面料装置，其特征在于，在所述第一夹取组件或所述第四夹取组件上还固定设置有感应片；所述类机器人手抓取面料装置还包括用于感应所述感应片的接近传感器，所述接近传感器固定在所述固定板上。

8.如权利要求5所述的类机器人手抓取面料装置，其特征在于，所述第一夹取组件中的夹料底座在面向所述第二夹取组件中的夹料底座的面上设置有磁铁，所述第二夹取组件中的夹料底座上也设置有磁铁，并与第一夹取组件中的夹料底座上的磁铁向对应，第一夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极与所述第二夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极极性相反；所述第四夹取组件中的夹料底座在面向所述第三夹取组件中的夹料底座的面上设置有磁铁，所述第三夹取组件中的夹料底座上也设置有磁铁，并与第四夹取组件中的夹料底座上的磁铁向对应，第四夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极与所述第三夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极极性相反。

9.如权利要求5所述的类机器人手抓取面料装置，其特征在于，还包括用于控制所述活动夹杆抬起的第二驱动组件，所述第二驱动组件固定在所述固定板上；

所述第二驱动组件包括：气缸安装板、气缸、移动导向块以及挡边轴承；所述气缸安装板固定在所述固定板上，所述气缸固定在所述气缸安装板上，所述移动导向块与所述气缸连接，所述移动导向块上开设有腰型孔，所述挡边轴承穿过所述腰型孔与所述固定板固定连接，以使所述移动导向块在所述气缸的驱动下沿所述腰型孔的长度方向移动；所述移动导向块位于所述滚动轴承一侧，以通过推压所述滚动轴承来控制所述活动夹杆抬起。

10.如权利要求5所述的类机器人手抓取面料装置，其特征在于，还包括固定在所述固定板上的导向斜块，所述导向斜块呈等腰梯形，并位于所述固定板的中间位置，其中，所述等腰梯形的下底边固定在所述固定板上；

当所述夹取组件沿所述导轨组件移动到所述导向斜块时，所述滚动轴承沿所述等腰梯形的斜边移动所述等腰梯形的上底边，以使所述活动夹杆从夹取状态变为张开状态。