[实用新型]一种布料分层拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设计以及纺织领域，特别涉及一种布料分层拾取装置。

背景技术

在缝制行业中，常常需要将叠在一起的布料进行分层并拾取，并将拾取的布料移动到指定的位置进行缝制或其他工作。而由于布料的柔韧性以及透气性，现有的技术中对布料的分层和拾取存在很多问题。现有技术通常采用以下三种方式对布料分层和拾取。

1.负压吸盘吸附方案，即利用负压吸盘将布料吸附住，但是这种方案对布料的种类有要求，通常只适用于比较致密的布料，因为这种布料的透气性差，便于吸附；若用这种方案吸附致密性不好的布料，常常出现吸双层或多层布料的的现象，单层布料的拾取稳定性不足。

2.胶轮粘贴方案，胶轮粘贴分层可以弥补吸盘的部分不足，但经试验测试，稳定性仍然不佳，而且胶轮方案中由于胶轮的寿命有限，需要频繁更换，更是增加了成本。

3.针刺取料方案，相对胶轮粘贴方案成本降低，相对负压吸盘吸附方案能够弥补面料致密性的不足，但是取料稳定性仍然不能满足工业生产的需求。

综上几种方案可知，布料的透气性以及柔韧性对布料的分层和拾取要求很高，为了提高布料分层和拾取效率，有必要提供一种新的布料分层拾取装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种布料分层拾取装置，以解决现有的布料分层拾取装置分层效果差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种布料分层拾取装置，包括：第一驱动部件、第一活动块、第二活动块、弹性部件、吸气管以及两个挤压片；

所述第一驱动部件与所述第一活动块固定连接，所述第二活动块与所述第一活动块连接，并可相对所述第一活动块移动，所述弹性部件位于所述第一活动块和所述第二活动块之间，所述弹性部件呈压缩状态，所述弹性部件的一端作用在所述第一活动块上，另一端作用在所述第二活动块上；

所述两个挤压片对称的设置在所述第二活动块的两端的下端，其中，所述挤压片的一端与所述第二活动块连接，另一端朝向所述吸气管；

所述吸气管与所述第一驱动部件固定连接，并位于两个挤压片之间。

可选的，所述第二活动块的两端分别设置有一转轴，所述两个挤压片分别固定在两个转轴上。

可选的，每个转轴的一端均固定设置有一配重件，所述配重件与所述挤压片构成一夹角，以辅助所述挤压片在重力作用下呈下垂状态。

可选的，所述第一活动块和所述第二活动块上均具有一吸气管穿孔，所述吸气管依次穿过所述第一活动块上的吸气管穿孔和所述第二活动块上的吸气管穿孔；

所述吸气管的一端设置有吸嘴，所述吸气管的另一端设置有快换接头，所述吸嘴位于在所述第二活动块的下方，所述快换接头位于所述第一活动块的上方，且所述吸嘴的径向尺寸大于所述吸气管穿孔的直径。

可选的，还包括导向柱，所述第一活动块和所述第二活动块上均具有导向孔，所述导向柱依次穿过所述第一活动块上的导向孔和所述第二活动块上的导向孔，并与所述第二活动块固定连接。

可选的，还包括分别固定在所述第一活动块两端的两个限位板，所述限位板包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分固定连接，并构成L形，所述第一部分固定在所述第一活动块的端部，所述第二部分位于所述挤压片下方。

可选的，所述第一驱动部件为气缸或直线电机。

可选的，还包括：连接块和第二驱动部件，所述连接块与所述第一驱动部件固定连接，所述第二驱动部件与所述连接块固定连接；

所述第二驱动部件上设置有行程开关，所述第一驱动部件设置有开关感应板，所述开关感应板位于所述行程开关一侧。

可选的，还包括固定设置在所述第二驱动部件上的吸气管导向块，所述吸气管导向块具有一与所述吸气管尺寸相匹配的导向孔，所述吸气管插置在所述导向孔中，并可沿所述导向孔的轴向移动。

可选的，还包括固定设置在所述第二驱动部件上的安装架，所述安装架包括依次连接的第一部分、第二部分以及第三部分，且所述第一部分、第二部分以及第三部分构成U形，所述第一部分固定在所述第二驱动部件的一侧，所述第三部分固定在所述第二驱动部件的另一侧。