[实用新型]压缩机胶塞自动拔取装置

权利要求书

1.一种压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，包括：

机架；

夹爪机构，包括夹爪气缸、第一驱动装置和多个用于夹持胶塞的夹爪，所述夹爪气缸具有多个能够活动的气爪，各气爪上分别固定安装一个所述夹爪，所述夹爪气缸用于驱动各所述夹爪夹合或张开，所述第一驱动装置安装在所述机架上并与所述夹爪气缸连接，所述第一驱动装置用于驱动所述夹爪气缸相对所述机架沿上下方向运动。

2.根据权利要求1所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，

各所述夹爪相对的表面上设有向夹爪内部凹陷的容纳腔，所述容纳腔用于容纳胶塞，各所述夹爪容纳腔的底端设有竖直延伸的通槽，各所述夹爪夹合时，各所述通槽相互抵接形成通孔，压缩机储液器上连接胶塞的连接管能够穿过所述通孔，但胶塞无法穿过所述通孔。

3.根据权利要求2所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，

所述通槽为弧形通槽，各所述夹爪夹合时，各所述弧形通槽相互抵接形成圆形通孔，所述圆形通孔的孔径大于所述连接管的外径且小于所述胶塞的外径。

4.根据权利要求1所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，

所述机架上设有用于供胶塞穿过的落料孔，所述机架内设有由于收集胶塞的储存箱，所述储存箱的顶部设有开口，所述储存箱位于所述落料孔的下方，且所述储存箱的开口与所述落料孔相对。

5.根据权利要求1所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，还包括：

上下运动机构，所述夹爪机构通过所述上下运动机构与所述机架连接，所述上下运动机构包括支撑座、竖直滑板和第二驱动装置，所述支撑座安装在所述机架上，所述竖直滑板安装在所述支撑座上并能够相对所述支撑座沿上下方向滑动，所述第二驱动装置安装在所述支撑座上并与所述竖直滑板连接，用于驱动所述竖直滑板滑动，所述第一驱动装置安装在所述竖直滑板上，能够随所述竖直滑板上下运动。

6.根据权利要求5所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，

所述竖直滑板上安装有水平设置的挡圈，所述挡圈位于所述夹爪的下方，压缩机储液器上的胶塞能够由所述挡圈内穿过，且所述挡圈能够与所述压缩机储液器的顶面抵触。

7.根据权利要求5所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，还包括：

前后运动机构，所述支撑座通过所述前后运动机构与所述机架连接，所述前后运动机构包括水平滑板和第三驱动装置，所述水平滑板安装在所述机架上并能够相对所述机架沿前后方向滑动，所述第三驱动装置安装在所述机架上并与所述水平滑板连接，用于驱动所述水平滑板滑动，所述支撑座安装在所述水平滑板上，能够随所述水平滑板沿前后方向运动。

8.根据权利要求7所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，

所述支撑座安装在所述水平滑板上并能够相对所述水平滑板沿左右方向滑动。

9.根据权利要求8所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，

所述支撑座与所述水平滑板通过螺栓连接，所述支撑座上设有沿左右方向延伸的长孔，所述长孔的宽度与所述螺栓的杆部的直径适配，所述水平滑板上与所述长孔相对位置设有螺孔，所述螺栓的杆部穿过所述长孔与所述螺孔旋合，所述螺栓的头部与所述长孔的边缘抵触，以将所述支撑座和所述水平滑板固定；

其中，通过调整所述螺栓在所述长孔内的位置，能够调整所述支撑座和所述水平滑板在左右方向上的相对位置。

10.根据权利要求7所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，

所述竖直滑板上设有第一限位器，所述第一限位器包括第一安装块和第一限位螺栓，所述第一安装块与所述竖直滑板固定连接且位于所述夹爪气缸的下方，所述第一安装块上设有竖直延伸的螺孔，所述第一限位螺栓与所述第一安装块上的螺孔旋合，且所述第一限位螺栓的顶端和底端分别伸出所述螺孔，

其中，所述第一限位螺栓的顶端用于与所述夹爪气缸抵触配合，且所述第一限位螺栓与所述第一安装块上螺孔的旋合位置可调。