[实用新型]一种可折叠式智能清灰装置

权利要求书

1.一种可折叠式智能清灰装置,其特征在于：包括底架、套筒、轴向传动件和折叠式清灰刀具；所述套筒固定于所述底架上；所述轴向传动件包括导向滑杆和螺杆，所述导向滑杆开设有供所述螺杆穿过的导向槽；所述折叠式清灰刀具套设固定于所述螺杆上并通过所述导向槽进行限位和导向；所述导向滑杆上进一步固定设置有刀具旋转驱动件以实现所述折叠式清灰刀具的旋转；所述螺杆上进一步固定设置有螺杆旋转驱动件以实现所述螺杆的旋转；所述折叠式清灰刀具包括折叠式支架和对称设置于所述折叠式支架两侧的两个清灰刀具单元；所述清灰刀具单元包括在所述套筒轴向方向上层叠设置的清灰层和刮垢层；定义所述折叠式支架的长度方向两侧且与所述套筒横截面相垂直的任意一个表面为第一表面，则所述两个清灰刀具单元在所述第一表面上的正投影呈中心对称分布。

2.根据权利要求1所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述折叠式支架包括两块外固定板、一个内固定块和两个刀具固定块；所述刀具固定块可实现以自身为轴的转动以实现所述折叠式支架的折叠。

3.根据权利要求2所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述内固定块两侧呈斜角状；所述刀具固定块设置于所述内固定块两侧且一端为与所述内固定块相配合的斜角部；所述两个外固定板设置于所述内固定块和所述刀具固定块的长度方向上的两侧；所述内固定块和所述外固定板的中部开有一圆槽以供螺杆穿过；所述折叠式支架两侧上设有穿过所述外固定板和所述刀具固定块的螺钉；所述螺钉中部不设有螺纹以实现所述刀具固定块的转动；所述螺钉另一端设有螺纹并通过螺母进行固定。

4.根据权利要求3所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述刀具固定块上开有若干个不同位置的刀具调节孔以实现对所述清灰刀具单元的半径的加长或缩短。

5.根据权利要求1所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述清灰刀具单元进一步包括连接板和若干个连接杆；所述连接板通过螺栓将所述折叠式支架的两端分别与所述不同清灰刀具单元上的清灰层和刮垢层相固定连接。

6.根据权利要求5所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述清灰层和所述刮垢层呈扇形片状；定义所述清灰层与所述套筒之间的距离为d，其中d的范围为3mm～5mm；定义所述刮垢层与所述套筒之间的距离为h，其中h的范围为1mm～2mm。

7.根据权利要求6所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述清灰层的外边缘为齿轮状结构，则其齿距的范围为1mm～2mm；所述刮垢层的外边缘均匀设置有呈铲状的刮垢部，则所述刮垢部之间的距离范围为2mm～3mm。

8.根据权利要求1所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述刀具旋转驱动件包括第一驱动电机、第一主动传动轮、第一从动传动轮和第一传动带；所述第一驱动电机固定于所述底架上，所述第一驱动电机为步进电机以结合单片机控制实现所述可折叠式刀具的精准转位；所述第一主动传动轮与所述第一驱动电机同轴连接并通过所述第一传动带带动所述第一从动传动轮转动；所述第一从动传动轮固定套设于所述导向滑杆一端；所述螺杆旋转驱动件包括第二驱动电机、第二主动传动轮、第二从动传动轮和第二传动带；所述第二驱动电机固定于所述底架上，所述第二驱动电机为直流减速电机以结合无线正反转限位控制器控制实现刀具进行往复式刮灰；所述第二主动传动轮与所述第二驱动电机同轴连接并通过所述第二传动带带动所述第二从动传动轮转动；所述第二从动传动轮固定套设于所述螺杆上。

9.根据权利要求1所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述底架上进一步设置有若干个固定架；所述固定架上设置有固定座用于固定所述导向滑杆和所述螺杆；所述导向滑杆和所述螺杆与所述固定座之间分别进一步设置有轴承。

10.根据权利要求1所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述套筒一端下方设置有平板部；所述固定部与设置于所述底架上的固定板相固定。