[实用新型]吊装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于吊装的吊装设备。

背景技术

在混凝土预制构件(例如，预制墙板)生产工厂中，多块预制墙板在一个钢台面上浇筑成型，脱模后，通过固定在起重机上的吊钩吊起预制墙板并将预制墙板转移至存放处进行存放。其中，起重机中通常布置一台电动机通过联轴器与减速器的高速轴连接，减速器的低速轴通过卷筒联轴器驱动一个卷筒旋转，吊钩通过滑轮组件及钢丝绳与卷筒连接，以在钢丝绳卷取或释放的过程中上升或下降。

然而，传统起重机在预制构件脱模后采用吊具单个起吊存放，效率低下以致拖慢整条流水生产线工序时间。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可同时吊装多个预制构件以提高生产效率的吊装设备。

一种吊装设备，其包括：

大车行走机构，其可沿第一方向往复移动；

小车行走机构，活动设置于所述大车行走机构上并可相对所述大车行走机构沿与所述第一方向相交的第二方向往复移动；

起升机构，设置于所述小车行走机构上，

起吊装置，与所述起升机构连接，用于吊装预制构件；所述起吊装置可在所述起升机构的驱动下沿垂直所述第一方向和所述第二方向所在平面的方向上升或下降；

其中，起吊装置包括与所述起升机构连接的吊架及设置于所述吊架的两个或两个以上移动吊具，所述吊架包括平行设置的多条行走轨道，每个所述移动吊具包括安装件、第一吊钩以及驱动机构，所述安装件设置于所述吊架上，所述第一吊钩可转动地设置于所述安装件上，并可在所述驱动机构的驱动下绕一轴线相对所述安装件转动并在与轴线相交的平面内转动；吊装于所述两个或两个以上移动吊具上且位于第一平面内的所述预制构件可在所述第一吊钩的转动下错开，并随所述安装件沿所述多条行走轨道行走至与所述第一平面相交的第二平面内。

在其中一个实施例中，所述安装件包括底板及由所述底板的边缘向靠近所述吊架方向延伸形成的侧板，所述驱动机构安装于所述底板上；所述第一吊钩包括第一连接部及第一吊装部，所述第一连接部的一端绕自身轴向可转动地安装于所述底板内并与所述驱动机构连接，所述第一吊装部设置于所述第一连接部远离所述底板的一端。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括吊具驱动件及传动件，所述吊具驱动件安装于所述底板，所述传动件一端连接于所述吊具驱动件，所述传动件另一端套设于所述第一吊钩的所述第一连接部。

在其中一个实施例中，所述移动吊具还包括第二吊钩，所述驱动机构还包括同步组件，所述第二吊钩包括第二连接部及位于所述第二连接部一端的第二吊装部，所述第二连接部绕自身轴线方向可转动地安装于所述底板，所述同步组件连接所述第一吊钩的所述第一连接部与所述第二吊钩的所述第二连接部。

在其中一个实施例中，所述同步组件包括连杆及分别可转动连接于所述连杆两端的第一摆动杆与第二摆动杆，所述第一摆动杆远离所述连杆的一端连接于所述第一吊钩的所述第一连接部，所述第二摆动杆远离所述连杆的一端连接于所述第二吊钩的所述第二连接部。

在其中一个实施例中，所述起吊装置包括吊具行走组件，所述吊具行走组件包括行走轮及吊具行走驱动件，所述行走轮设置于所述侧板上，所述吊具行走驱动件安装于所述安装件上并与所述行走轮连接，所述吊架面向所述移动吊具的表面形成有供所述吊具行走组件行走的轨道。

在其中一个实施例中，所述吊架包括沿所述第一方向平行设置的多根主梁及与所述多根主梁连接的三根轨道梁，所述三根所述轨道梁沿所述第二方向间隔设置且沿所述第一方向延伸设置于所述多根主梁上，所述三根轨道梁中至少两者共形成有两条所述行走轨道，所述移动吊具包括两个，两个所述移动吊具一一对应地沿所述第一方向可移动地设置于两条所述行走轨道上，所述三根轨道梁中另一者上固定设置有固定设置有固定吊钩，两个所述移动吊具可沿所述轨道梁向靠近或远离所述固定吊钩的方向移动。

在其中一个实施例中，所述起升机构包括固定设置于所述小车行走机构上的起升基座、设置于所述起升基座内的起升驱动组件以及滑轮组件，所述滑轮组件包括定滑轮、动滑轮以及起升绳，所述定滑轮与所述起升驱动组件连接，所述起吊装置面向所述起升基座的表面设置有起吊座，所述动滑轮与所述起吊座对应连接，所述起升绳绕设于所述定滑轮和所述动滑轮之间。

在其中一个实施例中，所述滑轮组件包括至少两组，至少两组所述滑轮组件中每一个所述动滑轮对应连接有一个所述起吊座。

在其中一个实施例中，至少两组所述滑轮组件同步联动。