[实用新型]一种自动螺栓输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，涉及到一种用于螺栓焊接时螺栓自动供料的设备，具体是涉及一种自动螺栓输送机，主要是作为配合螺栓点焊机使用的辅助设备。

背景技术

在制造加工行业中，许多工件是通过螺母和螺栓来进行连接的，尤其是钣金、薄板金属与其它零件需要通过螺纹来连接时，螺栓焊接就显得尤为重要。国内车辆制造、模具制造、钣金制造等制造加工行业对于焊接设备的自动化要求越来越高，手动操作定位、手动放置螺栓和工件的传统螺栓焊接方式不仅生产效率低，而且容易出现伤人事故，已经不能满足现今所需生产要求，面对日新月异的高科技设备，手动焊接螺栓的方式也无法适应这个发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动螺栓输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案如下：一种自动螺栓输送机，包括，螺栓输送枪、漏斗、自动添料检测装置、螺栓振动盘、螺栓分配器、工作台、PLC控制电箱、输送枪安装支架、螺栓输送管和焊接下部电极握杆组件，所述PLC控制电箱安装在工作台里面立板上，所述工作台固定在水平面上，所述工作台面板上安装有漏斗和螺栓振动盘，所述漏斗出料口侧面立板上安装有自动添料检测装置，所述螺栓振动盘出料口与螺栓分配器的进料口滑槽对接，所述螺栓分配器固定在工作台的面板上，所述螺栓分配器出料口接入螺栓输送管，所述螺栓输送管另一出口接入螺栓输送枪的进料口导向管，所述螺栓输送枪安装固定在输送枪安装支架上，所述输送枪安装支架安装固定焊接设备上。

优选的，所述螺栓分配器包括底板、基座盖板、限位螺栓、垫片、送料管、滑槽底板、切换板、护盖、气缸安装板、滑槽侧板、传感器安装板、滑槽压板、气缸和远距离接近开关，所述切换板用螺纹跟气缸推杆连接一起，所述气缸安装固定在气缸安装板，所述气缸安装板上方安装有护盖，所述气缸安装板安装固定在底板的一端，所述底板上方安装有基座盖板和滑槽底板，所述基座盖板侧面安装有限位螺栓，所述基座盖板上平面安装有送料管，所述滑槽底板上平面安装有滑槽压板，所述滑槽底板侧面安装有滑槽侧板，所述滑槽侧板上方安装有传感器安装板，所述传感器安装板上安装有远距离接近开关。

优选的，所述螺栓输送枪包括气缸、输送枪支柱、输送枪推杆、端盖、长螺母、短螺母、压缩弹簧、卸料板导套、防转销、送料管夹块、送料管支架、送料管、夹头、夹头盖板、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ和夹头固定块，所述输送枪推杆用长螺母、短螺母连接到气缸的推杆上，所述气缸通过的自身螺纹连接安装在输送枪支柱末端上，所述输送枪支柱前端内孔里安装有卸料板导套，而输送枪支柱前端面安装有端盖，压住卸料板导套，所述端盖侧面销孔安装有防转销，所述端盖上方安装有送料管支架，所述送料管支架上方安装有送料光夹块，所述送料管夹块安装夹紧送料管，所述送料管下方出口对接夹头的圆锥入口，所述夹头用销轴Ⅰ安装在夹头固定块和夹头盖板之间，所述压缩弹簧安装在夹头和夹头盖板之间，所述夹头盖板安装在夹头固定块两侧，所述夹头固定块安装连接到输送枪推杆末端。

优选的，所述焊接下部电极握杆组件包括电极握杆、顶杆、长螺母、短螺母、冷却环、螺栓电极盖、KCF顶针和气缸，所述顶杆用长螺母、短螺母连接到气缸的推杆上，所述气缸通过的自身螺纹连接安装在电极握杆的一端，所述电极握杆另一端通过螺纹连接螺栓电极盖，所述冷却环安装在电极握杆外侧靠近螺栓电极盖一端。

技术方案

以上技术方案的一个实施例中，所述螺栓输送轨道位于振动盘内部，螺栓输送轨道沿振动盘边缘螺旋上升一或两周后由振动盘侧壁上的螺栓输送轨道出口穿出，其出口后半部分呈倾斜向下布置状态，倾斜角度跟水平面夹角为28°～32°，螺栓经过振动盘的筛选，最后在出口的出料状态是螺帽在下，而螺杆部分朝上。

以上技术方案的一个实施例中，所述螺栓分配器下方安装有固定块，所述固定块安装在L型支撑杆上，所述L型支撑杆安装在支撑杆固定块上，所述支撑杆固定块安装固定在工作台的面板上，实现螺栓分配器可以前后、左右、上下和旋转共5个自由度的方向调整。

以上技术方案的一个实施例中，所述切换板用螺纹跟气缸推杆连接一起，因此气缸前后运动时带动切换板，达到一个一个分拣输送螺栓的目的。

以上技术方案的一个实施例中，所述气缸的两端安装有磁性开关，通过磁性开关检测气缸活塞以控制气缸推杆及输送枪推杆的行程。

以上技术方案的一个实施例中，所述输送枪支柱上安装有卸料板导套，而输送枪推杆穿过卸料板导套，保证了输送枪推杆前后运动的稳定性。