[实用新型]一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及弧焊机器人运行系统技术领域，尤其涉及一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统。

背景技术

二氧化碳弧焊线目前可以生产使用，但如果当天不生产，设备点检以后，不能让设备继续运行一段时间，因此无法检验设备的相关性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无法检验设备的相关性能的缺点，而提出的一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统，包括PLC控制器和PC，所述PLC控制器通过第一无线信号收发模块与设置在PC上的第二无线收发模块相互连接，所述PLC控制器的输出端与机器人本体连接，所述PLC控制器的输出端上连接有计数器、显示屏、报警器以及智能调节仪，所述智能调节仪上分别连接有气动调节阀、压力变送器以及二氧化碳压力表，所述二氧化碳压力表的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述机器人本体上连接有位置传感器，所述位置传感器的输出端与PC的输入端连接，所述机器人本体的输入端与电源的输出端连接。

优选的，所述报警器包括蜂鸣器和报警灯，所述蜂鸣器和报警灯的输入端与PLC控制器的输出端连接。

优选的，所述PLC控制器上连接有储存模块。

本实用新型提出的一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统，有益效果在于：在使用时，位置传感器将采集信号送到PC，经过一系列的数据处理和图像显示后，PC再与PLC进行数据通信，然后将控制信号传送到机器人本体，这样即可对机器人本体的运行进行控制调节，便于对相关设备的性能进行检测，方便使用者检测查看。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统的模块关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种二氧化碳弧焊机器人空运行系统，包括PLC控制器和PC，所述PLC控制器通过第一无线信号收发模块与设置在PC上的第二无线收发模块相互连接，PLC控制器的输出端与机器人本体连接，PLC控制器的输出端上连接有计数器、显示屏、报警器以及智能调节仪，报警器包括蜂鸣器和报警灯，蜂鸣器和报警灯的输入端与PLC控制器的输出端连接，当设备运行出现故障时，蜂鸣器和报警灯均可发出警示信号，对使用者进行提醒，智能调节仪上分别连接有气动调节阀、压力变送器以及二氧化碳压力表，在使用时气动调节阀、压力变送器、二氧化碳压力表均设置在二氧化碳输送管上，二氧化碳压力表的输出端与PLC控制器的输入端连接，机器人本体上连接有位置传感器，位置传感器的输出端与PC的输入端连接，机器人本体的输入端与电源的输出端连接，PLC控制器上连接有储存模块，这样设置方便对运行信息进行储存，方便使用者进行查看。

在使用时，位置传感器将采集信号送到PC，经过PC一系列的数据处理和图像显示后，PC再通过第一无线信号收发模块以及第二无线信号收发模块与PLC进行数据通信，然后将控制信号传送到机器人本体，这样即可对机器人本体的运行进行控制调节，便于对相关设备的性能进行检测；在现有技术中，压力变送器可将压力转换成气动信号或电动信号进行控制和远传，在使用时压力变送器以及二氧化碳压力表可对二氧化碳的压力情况进行反馈，便于使用者查看，智能调节仪可对二氧化碳的压力进行测量显示，并可配合相关设备对压力进行调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。