[实用新型]一种主动追踪无人机的辅助降落装置有效
| 申请号： | 201720773869.9 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206914656U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 成鑫 | 申请（专利权）人： | 成鑫 |
| 主分类号： | B64D45/06 | 分类号： | B64D45/06;B64F1/00 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司61221 | 代理人： | 赵双 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 主动 追踪 无人机 辅助 降落 装置 | ||
1.一种主动追踪无人机的辅助降落装置，其特征在于：包括无人机和辅助降落装置；在无人机上设置有第一相对位置通讯传感器、机械接头和机械定位销；在辅助降落装置上设置有第二相对位置通讯传感器、机械捕获手臂、定位销孔和驱动轮；第一相对位置通讯传感器和第二相对位置通讯传感器通过信号传输交换用于确定无人机和辅助降落装置的相对位置。
2.如权利要求1所述的一种主动追踪无人机的辅助降落装置，其特征在于：第一相对位置通讯传感器和第二相对位置通讯传感器可通过蓝牙、WiFi 、无线电波和机器视觉中任意一种或任意组合的方式进行数据交互。
3.如权利要求1所述的一种主动追踪无人机的辅助降落装置，其特征在于：无人机上的机械接头至少为两个，相应的辅助降落装置上的机械捕获手臂至少为两个。
4.如权利要求3所述的一种主动追踪无人机的辅助降落装置，其特征在于：机械接头为2个，在无人机前后各设置一个；机械捕获手臂为2个，在辅助降落装置前后各设置一个。
5.如权利要求1所述的一种主动追踪无人机的辅助降落装置，其特征在于：无人机上的机械定位销至少为两个，相应的辅助降落装置上的定位销孔至少为两个。
6.如权利要求5所述的一种主动追踪无人机的辅助降落装置，其特征在于：机械定位销为2个，在无人机前后各设置一个；定位销孔为2个，在辅助降落装置前后各设置一个。
7.一种无人机，其特征在于：所述无人机上设置有第一相对位置通讯传感器、机械接头和机械定位销；第一相对位置通讯传感器用于接收辅助降落装置的信号，通过信号传输交换用于确定无人机和辅助降落装置的相对位置。
8.如权利要求7所述的一种无人机，其特征在于：所述无人机上的机械接头至少为两个，所述无人机上的机械定位销至少为两个。
9.一种无人机的辅助降落装置，其特征在于：所述辅助降落装置上设置有第二相对位置通讯传感器、机械捕获手臂、定位销孔和驱动轮，第二相对位置通讯传感器用于接收无人机的信号，通过信号传输交换用于确定无人机和辅助降落装置的相对位置。
10.如权利要求9所述的一种无人机的辅助降落装置，其特征在于：所述无人机的辅助降落装置的机械接头至少为两个，所述无人机的辅助降落装置的定位销孔至少为两个。
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