[实用新型]一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体为一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，激光雷达是无人驾驶汽车最顶部用于识别障碍物的一个无人驾驶汽车零部件，而现有的激光雷达是通过螺栓安装在车身上的，螺栓在安装时必须使用专业工具，不仅安装麻烦，而且在损坏时，不方便进行更换，从而不方便人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，具备安装简单，在损坏时，方便进行更换的优点，解决了安装麻烦，在损坏时，不方便更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括机体，所述机体顶部的轴心处开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有雷达本体，所述雷达本体两侧的底部均固定连接有固定块，所述固定块内腔的一侧活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部固定连接有连接杆，所述固定块的顶部开设有第一通孔，所述连接杆的顶部贯穿第一通孔并延伸至第一凹槽的内部固定连接有转盘，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的一侧固定连接有卡块，所述固定块远离雷达本体的一侧开设有第二通孔，所述卡块远离螺纹管的一端延伸至第二通孔的内部，所述机体表面的两侧均开设有与卡块配合使用的卡槽，且卡槽与第一凹槽连通。

优选的，所述连接杆的表面套设有轴承，所述轴承远离连接杆的一端与第一通孔的内壁固定连接。

优选的，所述螺纹管底部的一侧固定连接有滑杆，所述固定块内腔的底部开设有与滑杆配合使用的第一滑槽，所述滑杆与第一滑槽滑动连接。

优选的，所述固定块的底部固定连接有连接块，所述机体表面的两侧均开设有与连接块配合使用的第二凹槽，且第二凹槽与第一凹槽连通，所述连接块远离固定块的一端延伸至第二凹槽的内部。

优选的，所述机体顶部的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端与第二滑槽的内壁固定连接，所述滑块远离弹簧的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离滑块的一端贯穿第二滑槽并延伸至第一凹槽的内部与雷达本体接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机体和第一凹槽，达到放置雷达本体的效果，通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，达到带动螺纹杆旋转的效果，通过螺纹杆和螺纹管，达到带动卡块移动的效果，通过卡块和卡槽，达到对固定块和雷达本体固定的效果，该激光雷达，安装方便，在损坏时，方便拆卸，也方便人们的使用。

2、本实用新型通过连接杆，达到带动第二锥形齿轮旋转的效果，通过转盘，方便使用者转动连接杆，避免第二锥形齿轮出现无法旋转的状况，通过第一滑槽和滑杆，达到辅助螺纹管移动的效果，避免螺纹管出现自转的状况，通过轴承，达到对连接杆固定的效果，避免连接杆出现掉落的状况，通过连接块和第二凹槽，方便将雷达本体放置在第一凹槽内，避免出现卡块与卡槽无法卡接的状况，通过第二滑槽和滑块，达到带动支撑杆移动的效果，通过支撑杆，达到对转盘和雷达本体保护的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A的局部结构放大示意图。

图中：1机体、2第一凹槽、3雷达本体、4固定块、5螺纹杆、6第一锥形齿轮、7第二锥形齿轮、8连接杆、9第一通孔、10转盘、11螺纹管、12卡块、13第二通孔、14卡槽、15轴承、16滑杆、17第一滑槽、18连接块、19第二凹槽、20第二滑槽、21滑块、22弹簧、23支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。