[实用新型]一种捷联惯导转台标定夹具

说明书

技术领域

本实用新型设计一种标定夹具，尤其涉及一种捷联惯导转台标定夹具，属于机械装置及运输(F01M)应用技术领域，用于将夹具应用于捷联惯性导航系统在转台上的标定。

背景技术

捷联惯性导航系统(以下简称为惯导或惯性测量装置)经常需要使用夹具安装在测试转台上进行标定，目前通常使用的夹具只能安装一套惯导，在使用过程中存在一些实际问题：

(1)在惯导批生产过程中，惯导产量较大，惯导标定任务繁重，若夹具只能安装一套惯导，只能完成一套惯导标定后，从夹具上拆卸，再安装另一套惯导进行标定，花费时间长，生产效率低，往往不能满足批生产进度需求；

(2)通过增加转台数量，可以满足惯导批生产标定任务需求，但转台造价昂贵，将大大增加生产成本。

因此，现有转台无法满足实际中的标定需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有捷联惯导转台标定夹具存在的上述问题，提供一种捷联惯导转台标定夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种捷联惯导转台标定夹具，包括整体呈六面体形状的框架，所述框架的一面为第一安装面，所述框架通过第一安装面固定在转台台面上，所述框架上设置有用于对框架在转台台面上进行定位的第一定位块，所述框架的其余各个面中的至少两个面为第二安装面，惯性测量装置通过第二安装面安装在所述捷联惯导转台标定夹具上；所述框架上还设置有用于对所述惯性测量装置进行定位的第二定位块，所述框架上开设有减重孔。本实用新型中，设置框架的至少两个面为第二安装面，则可以在框架上同时安装至少两个惯性测量装置，从而对至少两个惯性测量装置同时进行标定。通过设置第一定位块，可以实现精度的传递，保证标定夹具在转台上的安装定位精度。通过设置第二定位块，可以实现精度的传递，保证惯性测量装置在框架上的安装定位精度。

进一步地，所述框架的底面为所述第一安装面，所述至少两个第二安装面均为所述框架的侧面。通过设置框架的侧面为至少两个第二安装面，可以调节标定夹具在转台旋转过程中的平衡。

进一步地，所述框架的相对的两个侧面为所述第二安装面。由于惯性测量装置安装在框架的相对的两个侧面，可以保证标定夹具在转台旋转过程中的平衡。

进一步地，所述框架的四个侧面均为所述第二安装面。通过设置框架的四个侧面均为所述第二安装面，使得框架的四个侧面各可以安装一套惯性测量装置。因此转台可以实现对四套惯导的同时标定。本实用新型中，通过设置框架的四个侧面均为第二安装面，可以实现四个惯性测量装置的同时标定，而且可以调节标定夹具在转台旋转过程中的平衡。若在框架上安装惯性测量装置的数量过多，则标定夹具的重量过大，不利于进行标定。

进一步地，所述第一定位块、第二定位块均设置于所述框架的侧面上。

进一步地，所述第二定位块的数量为3个，所述第一定位块、第二定位块分别由所述框架的底面分别沿垂直于框架的四个侧面的方向向外延伸设置；所述第一定位块与所述转台台面上的第三定位块相抵接，所述第一定位块用于对所述惯性测量装置进行定位，所述第一定位块的顶面、所述第二定位块的顶面分别与安装于所述框架的四个侧面的各个所述惯性测量装置抵接；所述第一定位块的顶面的定位精度与所述第二定位块的顶面的定位精度相同。通过以上设置，使得第一定位块可以实现在第一定位块所在框架的侧面上安装的惯性测量装置的定位，由此减少了所需第二定位块的数量。

进一步地，所述框架的各个面均开设有减重孔，所述减重孔包括设置于框架的顶面的多个第一减重孔。通过设置减重孔，可以减轻标定夹具的重量，避免标定夹具重量过大而影响标定。

进一步地，所述第二安装面的高度与所述惯性测量装置的尺寸相匹配。

进一步地，所述框架的第一安装面上设置有与所述转台台面上的第三安装孔相匹配的第一安装孔，所述框架的第二安装面、第一定位块、第二定位块上均设置有与惯性测量装置上的安装孔相匹配的第二安装孔。

本实用新型具有的优点和积极效果是：框架的四个侧面各可以安装一套惯性测量装置。因此转台可以实现对四套惯性测量装置的同时标定，而通常使用的夹具只能安装一套惯性测量装置，转台只能进行一套惯性测量装置标定，采用新型夹具后，大大提高了生产效率，降低了生产成本；且装配难度低，操作简单灵活。本实用新型可以用于各型号的捷联惯导，利用转台和标定夹具对惯导进行标定，在捷联惯导转台标定中拥有广阔的应用前景。

附图说明