[实用新型]一种用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种硫化鞋生产设备，尤其是一种用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置。

背景技术

硫化鞋是一种以橡胶、织物或皮革为帮面，橡胶为底料，用粘贴、模压或注胶等方式加工成型，再在一定温度和压力下进行硫化处理所获得的鞋子，由于其鞋帮和鞋底具有高强度和高弹性的效果，深受人们喜欢。

在硫化鞋生产中，其中一个工序是将贴好围条并压实后的半成品鞋送入硫化罐进行硫化处理以获得硫化鞋成品，在将半成品鞋送入硫化罐之前，需要将半成品鞋挂在挂架上，这一动作通常采用人工来完成，生产效率和自动化程度都相对较低。

为了提高自动化程度，部分企业采用了机械手代替人工来完成挂鞋动作，但是每挂满一个挂架后，需要将该挂架送入硫化罐，并提供一个空的挂架与机械手配合，在这个过程中，机械手需要停机等待，生产效率仍然相对较低。

有鉴于此，本申请人对用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率和自动化程度相对较高的用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置，包括挂鞋梁、鞋梁架、水平布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的码鞋机械手和码梁机械手以及分别用于驱动所述码鞋机械手和所述码梁机械手在所述滑轨上滑动的第一驱动组件和第二驱动组件，所述挂鞋梁上设置有多个用于悬挂硫化鞋的挂钩，所述鞋梁架上设置有多个用于放置所述挂鞋梁的第一支撑杆，所述滑轨的正下方设置有沿所述滑轨的长度方向依次设置的码鞋工位、码梁工位和送架工位，所述码鞋工位上固定设置有码鞋架，所述码鞋架上设置有用于放置所述挂鞋梁的第二支撑杆，所述鞋梁架依次周转于所述送架工位、所述码梁工位以及硫化鞋生产线的硫化工位和卸料包装工位。

作为本实用新型的一种改进，所述第二支撑杆上设置有两个以上用于限制所述挂鞋梁位置的定位块。

作为本实用新型的一种改进，所述码鞋机械手包括滑动连接在所述滑轨上的水平滑动关节、滑动连接在所述水平滑动关节上的升降关节、转动连接在所述升降关节上的摆动关节、转动连接在所述摆动关节上的旋转关节以及固定连接在所述旋转关节上的夹持关节。

作为本实用新型的一种改进，所述码梁机械手包括滑动连接在所述滑轨上且与所述滑轨垂直布置的横梁、滑动连接在所述横梁上且竖直布置的立柱、滑动连接在所述立柱上的龙门架以及分别固定连接在所述龙门架上两根立杆底部的手指气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述滑轨的正下方还设置有备料工位，所述备料工位位于所述送架工位远离所述码梁工位的一侧。

作为本实用新型的一种改进，还包括用于将所述鞋梁架从所述备料工位推送到所述送架工位的第一推送机构、用于将所述鞋梁架从所述送架工位推送到所述码梁工位的第二推送机构和用于将所述鞋梁架从所述码梁工位推送到硫化鞋生产线的硫化工位的第三推送机构。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过将传统的挂架拆分为挂鞋梁和鞋梁架，利用码梁机械手将挂鞋梁从送架工位的鞋梁架运送至码鞋工位，利用码鞋机械手往挂鞋梁上挂鞋，再利用码梁机械手和将挂满鞋的挂鞋梁运送至码梁工位的鞋梁架上，当鞋梁架挂满后，将其送入硫化罐并提供空的鞋梁架的这个过程并不会影响码鞋机械手的码鞋动作，生产效率和自动化程度相对较高。

2、通过设置推送机构，可实现码鞋架的自动推送，进一步提高挂鞋码垛装置的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置另一视角的结构示意图。

图中标示对应如下：

10-挂鞋梁；11-挂钩；

20-鞋梁架；21-第一支撑杆；

30-滑轨；

40-码鞋机械手；41-水平滑动关节；

42-升降关节；43-摆动关节；

44-旋转关节；45-夹持关节；

50-码梁机械手；51-横梁；

52-立柱；53-龙门架；

54-手指气缸；60-码鞋架；

61-第二支撑杆 ； 62-定位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。