[实用新型]基于伺服控制技术的编码里程计检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码里程计检测技术，尤其是涉及一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置。

背景技术

在轨道交通信号设备中，编码里程计是一个专门为满足轨道运行需要设计的装置。通过编码里程计的反馈信息可以实时获取出车辆的运动状态，从而计算出车辆的安全范围，尤其在CBTC系统中，车辆的运动状态对于车辆运行安全至关重要。

编码里程计的内部有与经轴径相连同步转动的编码盘，启动沿编码盘圆周固定的几个光敏元件。当编码里程计随车辆轮径一起运动时，发射二极管发出的连续光束被编码盘遮断，光敏元件晶体管探测到脉冲光束，并产生一个与编码盘转速相应比例的频率，频率经适当的放大器元件传输给外部评估系统。

目前在对编码里程计的检测过程中存在着以下的问题：

1、只能检测出光敏元件是否有输出，无法确认其输出是否符合需求。

2、无法同时检测出一个编码里程计上的多个光敏元件，进而无法计算出各光敏元件的相位差是否符合需求。

3、无法确定其故障的原因，如确定哪个光敏元件故障或编码盘故障。

4、检测周期长，安装调试结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，包括箱体以及安装在箱体上的检测仪，该检测仪包括控制面板、伺服电机、电机控制器、数据采集卡和编码里程计驱动支架，所述的控制面板分别与电机控制器、数据采集卡连接，所述的数据采集卡与待测编码里程计连接，所述的电机控制器与伺服电机连接，所述的伺服电机通过编码里程计驱动支架带动编码里程计运动。

所述的箱体为拉杆箱。

所述的数据采集卡通过传感器插座与待测编码里程计连接。

所述的控制面板上设有切换开关、控速旋钮和急停开关。

所述的控制面板上设有信号测试口、第一USB和第二USB。

所述的箱体上还设有电源插座。

所述的数据采集卡通过信号调理板与控制面板连接。

所述的伺服电机通过联轴器与编码里程计驱动支架连接。

所述的编码里程计通过编码里程计固定底座安装在箱体上，所述的编码里程计与编码里程计固定底座之间设有更换托盘。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、可以同时测量出一个编码里程计上所有的光敏元件是否出于正常输出；

2、可以测量出光敏元件的相位差是否符合需求；

3、精准测量出编码里程计的故障原因，可精准确定出到底是哪个光敏元件的故障，便于后续的维修处理；

4、设备安装于坚固的带轮拉杆箱内，抗震能力强，移动方便。

5、使用伺服控制电机和控制器，支持电机转速波形反馈；

6、适配于卡斯柯现用的地铁三种常用里程计，可通过更换夹具可适应多种不同外形的编码里程计；

7、支持电脑USB以及外接示波器采集方式；

8、支持自设定编码里程计转速；

9、面板配有方便操作的紧急断电装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的纵向剖视图；

图3为本实用新型的横向剖视图；

图4为本实用新型机箱内部设备安装图；

其中1为箱体，2为数据采集卡，3为信号调理板，4为控制面板，5为电机控制器，6为编码里程计驱动支架，7为联轴器，8为更换托盘，9为编码里程计固定底座，10为伺服电机，11为电源插座，12为断路器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，包括箱体1以及安装在箱体上的检测仪，该检测仪包括控制面板4、伺服电机10、电机控制器5、数据采集卡2和编码里程计驱动支架6，所述的控制面板4分别与电机控制器5、数据采集卡2连接，所述的数据采集卡2与待测编码里程计连接，所述的电机控制器5与伺服电机10连接，所述的伺服电机10通过编码里程计驱动支架6带动编码里程计运动；