[实用新型]一种核桃打落装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农林用器械领域，具体涉及一种核桃打落装置。

背景技术

核桃，原产于近东地区，又称胡桃、羌桃，与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。既可以生食、炒食，也可以榨油、配制糕点、糖果等，不仅味美，而且营养价值很高。核桃在国外，人称“大力士食品”、“营养丰富的坚果”、“益智果”；在国内享有“万岁子”、“长寿果”、“养人之宝”的美称。其卓著的健脑效果和丰富的营养价值，已经为越来越多的人所推崇，当前核桃的需求量在直线上升。

核桃在秋季成熟后需要将其从核桃树上采摘下来，通常都是采用人工的方法来进行采摘，但是随着需求量的上升，这种依靠人工的方法来采摘核桃的方法显然太浪费时间和种植户的精力，所以就出现了很多的核桃打落装置，这些采收装置是将核桃树的树枝勾住抖动使核桃掉落来实现核桃的采收，这样的采收方式对树枝的损害很大，所以在中国专利CN201620659746.8中公开了一种旋转式核桃采收装置，包括伸缩杆和振动管，伸缩杆上端设有盛果盘，下端设有底座，盛果盘上的开口上设有旋转盘，旋转盘上设有振动管，振动管上连接有打落杆。这种核桃打落装置在使用时，只能对打落杆的竖直方向的核桃进行打落，打落该树上的其他方向的核桃时，需要先将伸缩杆缩短，移动采收装置，再伸长伸缩杆来打落核桃，多次反复，才能完成一颗核桃树上的核桃打落，增大了工作人员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种核桃打落装置，以解决现有的核桃打落装置在使用时需要反复移动采收装置才能完成对核桃树上的核桃打落的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：一种核桃打落装置，包括伸缩杆，伸缩杆上端连接盛果盘，伸缩杆下端设有底座；所述盛果盘上连接有打落机构；所述打落机构包括控制杆和振动管，控制杆铰接于盛果盘上，所述振动管内设有振动器，振动管上连有若干打落齿，振动管一端的侧面上开有控制孔，控制杆穿过控制孔连接有气缸，气缸与振动管内壁相连。

本方案的工作原理：

这种核桃打落装置在使用时，首先将装个装置移动到需要采摘核桃的核桃树正下方，伸长伸缩杆，盛果盘开始向上移动，转动控制杆，与控制杆连接的振动管也随之转动，使振动管与核桃树枝中的缝隙对准，打开气缸，气缸推动控制杆，使振动管伸入缝隙中，再向树枝的方向转动，使打落齿伸入到树枝中，打开振动器，振动器带动打落齿开始振动，由于打落齿处于树枝中，打落齿振动会带动着树枝一起振动，树枝上的核桃在振动时落下，落入到盛果盘中，打落完成这一处的核桃后，关闭气缸，转动控制杆使振动管深入到其他核桃树枝中的缝隙中，重复上述步骤对其余的核桃进行打落。

本方案的有益效果：

使控制杆与盛果盘铰接，控制杆可以随意转动方向，由于控制杆通过气缸连接有振动管，转动控制杆，控制杆带动振动管一起转动，使振动管与核桃树枝的缝隙对准，打开气缸，气缸的活塞杆伸长，使振动管可以伸入到树枝缝隙，振动管上连接有打落齿，再转动控制杆，打落齿会伸入到树枝中，打开振动器，振动器带动振动管和打落齿振动，则树枝也开始振动，树枝上的核桃被振动落下，完成这一处打落后，再关闭气缸，转动控制杆，对核桃树上其余部分的核桃进行打落，实现在同一位置对核桃进行打落，不需要多次移动采收装置。

进一步，所述打落机构的数量为若干个。设置若干打落机构，可同时对多出的核桃进行打落，增快打落的速度。

进一步，所述盛果盘与控制杆之间为可拆卸连接。核桃掉落到盛果盘中之后，还需要将核桃从盛果盘中取出收集，设置盛果盘和伸缩杆之间为可拆卸连接，在完成打落之后，可直接将盛果盘和伸缩杆之间拆开，再把控制杆和盛果盘中取下，使盛果盘成为一个独立的个体，方便核桃的收集。

进一步，所述底座侧边转动连接有若干的支撑板，支撑板连接有扣板。为了节约材料，一般底座的大小都小于盛果盘的大小，但是这样的结构使整个装置重心不稳，出现采收装置倒塌的现象，在底座侧边转动连接支撑板，并在支撑板上连接扣板，在将装置放置在地面后，将支撑板扳下并将扣板插入到土地中，扣板可以增强整个装置的稳定性，避免装置的倒塌。

附图说明

图1为本实用新型一种核桃打落装置的整体结构图；

图2为图1中的打落机构结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：