[实用新型]一种一键式多旋翼机臂伞折式自锁折叠件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼无人机机架结构件，尤其涉及一种一键式多旋翼机臂伞折式自锁折叠件。

背景技术

多旋翼无人机广泛应用于农业植保时，但往往由于机型较大，携带和运输时十分不便，所以多数都采用了伞折式折叠机架或者横向折叠式机架来生产多旋转翼无人机。

但现有多旋转翼无人机中的伞折式折叠机架或者横向折叠式机架，依然存在以下几点不足：

(1)伞折式折叠件在工作状态时存在虚位问题，导致出现机身震动现象，甚至会出现无人机失控坠机和飞行掉高现象；

(2)在解锁机臂时，采用从折叠件两侧推动锁紧铜柱的方式实现，解锁时要两个手指向内侧用力推动铜柱，比较不方便；而且，小零件较多，组装误差大；锁紧铜柱往往因为自身磨损或者打磨误差造成装配间隙大，且有个别工作摩擦力大的现象，推动解锁时会发生卡顿现象。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种一键式多旋翼机臂伞折式自锁折叠件，大幅提高解锁折叠与锁定紧固的速度，使用方便快捷，实用性大幅提高；而且锁定稳定性高，利于提高多旋翼无人机的工作稳定性与可靠性。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种一键式多旋翼机臂伞折式自锁折叠件，包括一机架中心板固定座、及与机架中心板固定座铰接的一机臂管座，其特征在于，在所述机架中心板固定座上且靠近机臂管座的一侧面上设置有若干锁紧钩，所述机臂管座上端设置有一滑动基座，在该滑动基座上滑动设置有供锁紧钩勾住的一滑动销，且在该滑动基座上插入有一按键推杆，该按键推杆内端部与滑动销垂直连接，外端部穿出滑动基座外，在该按键推杆外围上且位于滑动基座外侧套设有一复位弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧钩为向下弯折的钩体，且该锁紧钩下侧具有一钩槽，在该钩槽内侧壁上具有坡面。

作为本实用新型的进一步改进，所述坡面的坡度为16°。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动基座两侧边分别开设有供滑动销端部滑动的一滑槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动基座内端面上设置有与按键推杆位于同一直线上的一连接轴，该连接轴与按键推杆内端部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接轴一端固定于滑动基座的内端面上，另一端滑动插入于按键推杆中。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接轴一端活动插入于滑动基座的内端面上，另一端固定连接于按键推杆内端面上；在所述机臂管座上且位于滑动基座外侧边开设有供连接轴一端活动的一活动槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧钩的数量为2个。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架中心板固定座的一侧边底部与机臂管座的一侧边上部通过一光杆螺丝铰接于一体，且该锁紧钩与光杆螺丝位于机架中心板固定座的同一侧边。

本实用新型的有益效果为：

(1)采用顶部一键下按式实现解锁与锁定的方式，以代替现有的两侧推动解锁方式，结构精度高，动作顺畅无卡顿现象，大幅提高解锁折叠与锁定紧固的速度，使用方便快捷，折叠收纳省时省力，实用性大幅提高，且节省无人机转场作业时间；

(2)采用带复位弹簧的按键推杆推动可滑动的滑动销，及滑动销与钩形活动件锁紧钩卡紧的锁定方式，锁定稳定性高，结构更为紧凑，刚性更强；

(3)由于锁紧钩的钩槽内加工有带坡度的坡面，在复位弹簧带动滑动销复位时，坡面与滑动销紧密贴合，滑动销卡紧机臂管座，同时挤压机架中心板固定座与机臂管座之间接触面的间隙，用以自动消除两者间的虚位，从而进一步提高锁定稳定性，利于提高多旋翼无人机的工作稳定性与可靠性，无震动现象，提高安全性能；

(4)采取复位弹簧的弹性恢复力带动进一步锁定的方式，零件得以减少，组装、装配、加工省时省力，节约成本，不良率明显降低。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型处于解锁折叠状态的立体图；

图2为本实用新型处于解锁折叠状态的侧视图；

图3为本实用新型处于锁定工作状态的侧视图；

图4为本实用新型处于解锁折叠状态且连接机臂的结构示意图；

图5为本实用新型处于锁定工作状态且连接机臂的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。