[实用新型]一种三段式镜头自动组装机构

权利要求书

1.一种三段式镜头自动组装机构，包括用于吸取镜头的镜片或/和垫圈的吸取组件，用于移动镜头的镜筒的移载组件，吸取组件位于移载组件上方；其特征在于：所述移载组件包括第一板体、滑动连接于第一板体的开合复位单元、装设于第一板体并用以驱动开合复位单元相对第一板体移动的第一电机，开合复位单元用于夹持镜筒，吸取组件位于开合复位单元的上方；第一板体沿开合复位单元的滑动方向设有上料移动段、引导移动段及压入移动段，引导移动段位于上料移动段与压入移动段之间，压入移动段位于引导移动段的上方，第一电机在上料移动段的转速大于第一电机在引导移动段的转速，第一电机在引导移动段的转速大于第一电机在压入移动段的转速。

2.根据权利要求1所述的三段式镜头自动组装机构，其特征在于：所述移载组件还包括转动连接于第一板体的滚珠丝杠、螺接于滚珠丝杠的丝杠螺母，开合复位单元装设于丝杠螺母，第一电机用于驱动滚珠丝杠转动。

3.根据权利要求1所述的三段式镜头自动组装机构，其特征在于：所述开合复位单元包括承载座、滑动连接于承载座的两个夹板、装设于夹板与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹板的两个连板，吸取组件位于两个夹板的上方，两个连板远离夹板的一端转动连接；第一板体装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹板的一端，两个夹板用于夹持镜头的镜筒。

4.根据权利要求3所述的三段式镜头自动组装机构，其特征在于：所述开合复位单元还包括轴体，轴体与两个连板远离夹板的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。

5.根据权利要求3所述的三段式镜头自动组装机构，其特征在于：所述承载座设有容置槽及与容置槽连通的让位孔，承载座装设有用于遮盖容置槽的盖板及位于容置槽内的导杆，盖板设有与容置槽连通的开槽，开槽显露两个夹板，夹板滑动连接于导杆，夹板、复位弹簧及连板均位于容置槽内，复位弹簧套设于导杆，复位弹簧的两端分别抵接夹板与承载座，伸缩气缸的活塞杆经由让位孔挤推连板远离夹板的一端。

6.根据权利要求2所述的三段式镜头自动组装机构，其特征在于：所述丝杠螺母设有用于吸取镜头的镜筒的第一吸孔，开合复位单元设有吸柱，吸柱设有凸柱部，凸柱部设有用于承载镜筒的基准面，第一吸孔贯穿基准面。

7.根据权利要求1所述的三段式镜头自动组装机构，其特征在于：所述吸取组件设有用于吸取镜头的镜片的第一吸头，第一吸头设有用于容设镜片的第一盲槽及贯穿第一吸头的第二吸孔，第二吸孔位于第一盲槽内，第一盲槽自第一吸头的端面凹设而成；第一盲槽的侧壁为球形面，自第一吸头的端面朝第一吸头内部的方向，第一盲槽的横截面半径逐渐缩小。

8.根据权利要求7所述的三段式镜头自动组装机构，其特征在于：所述吸取组件设有用于吸取镜头的垫圈的第二吸头，第二吸头与第一吸头并排设置，第一吸头的数量、第二吸头的数量均为多个，第一吸头与第二吸头交错排列，第二吸头设有用于吸取垫圈的吸取环孔。

9.根据权利要求8所述的三段式镜头自动组装机构，其特征在于：所述第二吸头包括柱体及装设于柱体的柱头，柱体设有第二盲槽及位于第二盲槽内的第三吸孔，第三吸孔贯穿柱体，第二盲槽自柱体的端面凹设而成，柱头容设于第二盲槽内，环形吸孔位于第二盲槽的侧壁与柱头之间，第三吸孔与环形吸孔连通。