[实用新型]一种循环跌落测试装置

权利要求书

1.一种循环跌落测试装置，其特征在于：包括机座、升降单元、旋转单元、输送单元；

所述升降单元装设于机座上，包括升降台和升降驱动件，所述升降台固设于升降驱动件上，所述升降驱动件用于带动升降台升降；

所述旋转单元装设于机座上，包括旋转平台和旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动旋转平台向升降台倾斜，还用于驱动旋转平台恢复原位；

所述输送单元装设于机座上，所述输送单元用于推动待测样品使其脱离升降台并使其自由落下；

工作时，将待测样品置于旋转平台上，旋转驱动件驱动旋转平台向升降台倾斜使得旋转平台上的待测样品滑落至升降台，升降驱动件将升降台上升至人为设定的高度，旋转驱动件驱动旋转平台恢复原位，输送单元推动待测样品使其脱离升降台并使其自由落下于旋转平台内，完成一次跌落。

2.如权利要求1所述的一种循环跌落测试装置，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元装设于机座上，所述控制单元分别与旋转驱动件、升降驱动件、输送单元电连接并控制旋转驱动件、升降驱动件、输送单元运转。

3.如权利要求2所述的一种循环跌落测试装置，其特征在于：还包括计数器，所述计数器与控制单元电连接，所述计数器用于计算待测样品跌落的次数并在达到人为设定的次数时反馈给控制单元进而使得控制单元控制旋转驱动件、升降驱动件和输送单元停止运转。

4.如权利要求2所述的一种循环跌落测试装置，其特征在于：还包括第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器、第四位置感应器、第五位置感应器、第六位置感应器，所述第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器、第四位置感应器、第五位置感应器和第六位置感应器均与控制单元电连接，所述第一位置感应器和第二位置感应器装设于旋转驱动件上并用于监测其位置并反馈给控制单元，所述第三位置感应器和第四位置感应器装设于升降驱动件上并用于监测其位置并反馈给控制单元，所述第五位置感应器和第六位置感应器装设于输送单元上并用于监测其位置并反馈给控制单元。

5.如权利要求1至4中任一项所述的一种循环跌落测试装置，其特征在于：所述旋转驱动件为气缸；所述旋转平台一端铰接于机座上，另一端固接于气缸的输出端，所述气缸的伸缩方向与升降驱动件的升降方向呈夹角。

6.如权利要求5所述的一种循环跌落测试装置，其特征在于：所述旋转平台向升降台倾斜时与升降台相抵接。