[实用新型]一种分料机构有效
申请号: | 201720772437.6 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN206955203U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 金志琨;崔岺 | 申请(专利权)人: | 苏州矩度电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人: | 刘宪池 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
1.一种分料机构,其特征在于:它包括产品输送装置、产品拾取装置和分类产品接收装置,所述产品输送装置包括产品输送带及其驱动装置,所述产品拾取装置包括X向移动滑轨、Y向移动滑轨组、Z向拾取机构,所述Z向拾取机构设在所述X向移动滑轨上,所述X向移动滑轨两端设在所述Y向移动滑轨组上,所述分类产品接收装置设有一个以上的分类收料端,所述任意一个分类收料端的位置在所述Z向拾取机构的移动接触范围内。
2.根据权利要求1所述的一种分料机构,其特征在于,所述任意一个分类收料端设有收料盒、设在收料盒下方由气缸驱动的沿Z向驱动移动的收料盒托板。
3.根据权利要求2所述的一种分料机构,其特征在于,所述收料盒两侧设有由气缸驱动的料盒夹紧装置。
4.根据权利要求1所述的一种分料机构,其特征在于,所述Y向移动滑轨组包括与所述X向移动滑轨一端连接的丝杆以及与另一端连接的滑轨,所述丝杆由电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种分料机构,其特征在于,所述Z向拾取机构包括由气缸驱动的真空吸取装置。
6.根据权利要求1所述的一种分料机构,其特征在于,所述产品输送带一侧设有产品感应电眼,所述产品感应电眼与所述输送带的驱动装置通过电控制连接。
7.根据权利要求4所述的一种分料机构,其特征在于,所述产品输送带一侧设有产品位置感应电眼,所述产品位置感应电眼与所述电机通过电控制连接。
8.根据权利要求2所述的一种分料机构,其特征在于,所述收料盒下方两侧设有用于输送收料盒的输送带。
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