[实用新型]一种压力机换模装置

权利要求书

1.一种压力机换模装置，包括换模小车，所述换模小车包括用来放置模架的车架，所述车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，所述驱动机构驱动换模小车在与滚轮配合的轨道上行走，其特征在于：还包括换模平台，所述换模平台包括呈矩形布置的4个立柱、传输装置和用于提升上模架的提升装置，至少2个立柱上连接有可升降且可自动折弯的传输装置，所述传输装置可延伸至压力机工作台，所述换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，所述轨道延伸至压力机前侧。

2.根据权利要求1所述的一种压力机换模装置，其特征在于：所述传输装置包括设置在立柱上的竖直支撑座、若干可自动折弯的关节臂和升降机一，竖直支撑座前侧设有两排相互平行的垂直方向的竖直导轨，所述竖直导轨上可滑动地连接竖直滑动座一端，竖直滑动座另一端固定设有臂支撑座，所述升降机一经固定座固连在立柱上，所述臂支撑座的上部固连连接座一端，连接座另一端与升降机一传动相连，所述臂支撑座上设有上下相互平行的上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座之间的首端的关节臂端部对应设有上支座和下支座，所述上支座和下支座之间固定有支撑管，所述下支座的下侧固连有下轴，所述下连接座与下轴之间通过圆锥滚子轴承一连接，下连接座的下侧固定设有下法兰，所述下法兰上侧设有用于抵靠圆锥滚子轴承一外圈的凸台一；所述上支座上侧固定有与下轴同轴心的上轴，上轴与上连接座之间通过圆锥滚子轴承二连接，上连接座上侧固定设有上法兰，上法兰下侧设有抵靠圆锥滚子轴承二外圈的凸台二，上轴向上贯穿上法兰，所述上法兰上侧固连有电机一，所述电机一的输出端传动连接传动轴，所述传动轴与上轴传动连接，所述传动轴向下依次贯穿上轴、支撑管与下轴传动连接，上法兰与上轴之间可转动地连接有推力球轴承，末端关节臂的端部设有运输板。

3.根据权利要求2所述的一种压力机换模装置，其特征在于：所述运输板上排布有若干用来吸住模架底侧的真空吸盘，所述真空吸盘通过气路产生真空实现对模架的吸附。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种压力机换模装置，其特征在于：所述车架上侧设有左右平行的模架导轨一，所述模架导轨一之间垂直设有两排平行的轴承滚轮一，所述车架内还设有刹车机构和模架推拉机构；所述驱动机构包括减速机一，所述减速机一的输出端设有主动齿轮，所述小车底部的滚轮上同轴连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动连接；所述刹车机构包括安装在滚轮轴上的摩擦辊，所述摩擦辊的外周固定设有刹车气缸，所述刹车气缸的活塞杆末端设有刹车时用于抱紧摩擦辊的刹车块；所述模架推拉机构用于将模架从压力机工作台沿模架导轨一拉入小车或从小车推送至压力机工作台，所述模架推拉机构包括通过减速机二驱动的链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条一平行设置在模架导轨一之间，所述链条一上固定有移动架一，所述移动架一的下侧配合设有滑轨一，所述移动架一上连接可上下摆动的支撑杆一的一端，支撑杆一的另一端为便于牵引模架的钩子一，模架的四周均开有方便牵引的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种压力机换模装置，其特征在于：所述滑轨一上侧垂直连接下连接柱一的一端，下连接柱一的另一端连接弹簧一端，弹簧另一端连接上连接柱一的一端，上连接柱一的另一端与支撑杆下侧固连。

6.根据权利要求5所述的一种压力机换模装置，其特征在于：所述轨道底侧设有支撑座，所述支撑座的两端分别排布有若干与滚轮的外侧壁导向相配合的导向板一和导向板二，所述导向板一和导向板二交错设置。

7.根据权利要求6所述的一种压力机换模装置，其特征在于：远离一个压力机工作台的所述轨道一端设有限制换模小车继续移动的限位板，滚轮抵触在所述限位板上时，模架刚好在升降架的正下方；所述车架上侧设有限位机构，所述限位机构包括固定设置在车架上侧的下限位杆，下限位杆垂直连接支撑柱一端，支撑柱另一端连接有上限位杆，下限位杆上侧与模架导轨一上侧齐平，下限位杆垂直移动架一的移动方向设置，模架与上限位杆接触时，模架不再移动；所述限位机构设置有两组且关于车架的中心对称设置。