[实用新型]一种无人机三轴云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机航拍的技术领域，特别是指一种无人机三轴云台。

背景技术

无人机在飞行过程中摆动和抖动都比较厉害。就需要想办法消除无人机的摆动和抖动对拍摄视频的不良影响。无刷云台用橡胶减震球来消除无人机高频震动所带来的高频抖动，但减震球的选择也是个难题。无人机的前后左右以及方向上的摆动就用三个轴向上的电机来校正，这三个作用电机分别是俯仰电机、横滚电机和方向电机。正常工作时这三个电机不能够很好的校正三个轴向的不平衡摆动，无法拍摄出非常稳定的航拍视频。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是减震球的选择难度大，且难以对三个轴向摆动精细校正，无法拍摄出非常稳定的航拍视频。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种无人机三轴云台，所述无人机三轴云台包括固定座、方向旋转机构、轴承、连接机构、横滚旋转机构、横杆、第一摇杆、第二摇杆、相机座、锁紧装置和俯仰旋转机构；所述固定座设置有用于减震的减震片，所述方向旋转机构与所述固定座连接，所述方向旋转机构与所述轴承连接，所述轴承与所述连接机构连接，所述连接机构与所述横滚旋转机构连接，所述横滚旋转机构与所述横杆连接，所述横杆与所述第一摇杆和所述第二摇杆连接，所述第一摇杆和所述第二摇杆与所述相机座连接，所述相机座与所述锁紧装置、所述俯仰旋转机构连接。

优选地，所述方向旋转机构包括方向轴和方向陀螺仪，所述方向陀螺仪设置在所述方向轴的一侧，所述方向轴的上端设置有用于驱动所述方向轴转动的第一伺服电机，所述方向旋转机构通过所述方向轴设置在所述固定座上。

优选地，所述方向轴通过所述轴承与所述连接机构连接。

优选地，所述连接机构包括连接臂和连接柱，所述连接臂的一端与所述方向轴的下端连接，所述连接臂的另一端与所述连接柱的上端连接，所述连接柱的下端与所述横滚旋转机构连接。

优选地，所述横滚旋转机构包括横滚轴和横滚陀螺仪，所述横滚陀螺仪设置在所述横滚轴的一侧，所述横滚轴的一端设置有用于驱动所述横滚轴转动的第二伺服电机，所述横滚轴的另一端通过横滚座与所述横杆的中部连接。

优选地，所述横杆的一端与所述第一摇杆的一端铰接，所述横杆的另一端与所述第二摇杆的一端铰接，所述横杆的另一端与所述第二摇杆的另一端分别与所述相机座的两端铰接。

优选地，所述相机座包括两侧板、顶板和底板，所述底板的宽度大于所述顶板的宽度，所述底板上设置有固定模块，所述固定模块上设置有卡固机构，所述卡固机构的上部卡套在所述顶板上。

优选地，所述相机座的偏向所述第一摇杆的侧板与所述锁紧装置连接，所述相机座的偏向所述第二摇杆的侧板与所述俯仰旋转机构连接。

优选地，所述俯仰旋转机构包括俯仰轴和俯仰陀螺仪，所述俯仰陀螺仪设置在所述俯仰轴的一侧，所述俯仰轴的一端设置有用于驱动所述俯仰轴转动的第三伺服电机，所述俯仰轴的另一端连接在所述相机座的偏向所述第二摇杆的侧板上。

优选地，所述固定座上设置有微电脑控制板、第一传感器和第二传感器，其中，所述微电脑控制板与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、所述方向陀螺仪、所述横滚陀螺仪、所述俯仰陀螺仪电连接，所述第一传感器设置在所述横滚轴的上方，所述第二传感器设置在所述俯仰轴的上方。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述固定座上方固定在无人机上，地面站或者操控手发出指令，云台通过接收机接收信号传达给伺服电机带动轴做指定动作。其中，所述固定座与所述方向轴相连接，所述第一伺服电机左右旋转，用于控制云台的方向；所述方向轴与所述横滚旋转机构相连，用于控制云台的滚转，所述横滚旋转机构与所述相机座相连接，用于控制所述相机座的俯仰。正常工作时，使用减震片减轻云台的高频抖动，三个伺服电机受带陀螺仪的微电脑控制板控制，能够很好的校正三个轴向的不平衡摆动，可以拍摄出非常稳定的航拍视频。

附图说明

图1为本实用新型无人机三轴云台的主视图；

图2为本实用新型无人机三轴云台的立体图；

图3为本实用新型无人机三轴云台的另一立体图；

图4为本实用新型无人机三轴云台的左视图；

图5为本实用新型无人机三轴云台的右视图；

图6为本实用新型无人机三轴云台的俯视图。

[主要元件符号说明]

1、固定座；

2、方向旋转机构；

21、方向轴；

22、方向陀螺仪；

3、轴承；