[实用新型]一种气球爆破自动控制装置

权利要求书

1.一种气球爆破自动控制装置，其特征在于：包括控制爆破仪和充气系统、球体感知系统、内压采集系统、音频采集系统、控制系统，控制爆破仪包括提供压缩空气气源的气罐、固定用的实验架和处理用的计算机；充气系统固定在实验架上，上端与控制爆破仪的气罐连接，气球球柄套在充气系统的下端外部；球体感知系统设在充气系统和气球外部；内压采集系统穿过充气系统后延伸至气球球体内部；音频采集系统设在气球外部；控制系统安装在控制爆破仪的计算机内，与控制爆破仪、球体感知系统、内压采集系统、音频采集系统均相连通。

2.如权利要求1所述的气球爆破自动控制装置，其特征在于：所述充气系统包括充气管和吹咀，充气管的一端与压缩空气气源连接，另一端与吹咀连接；吹咀设在充气管的末端，气球球柄套在吹咀上。

3.如权利要求2所述的气球爆破自动控制装置，其特征在于：所述吹咀为管状结构，中心空腔为气流通道，在吹咀的上端内部设有固定和防漏圈，固定和防漏圈与其对应的吹咀内壁之间形成一个圆形空环结构；吹咀内部还设有保证气流朝指定方向流动和气流稳定的导流结构。

4.如权利要求1或3所述的气球爆破自动控制装置，其特征在于：所述球体感知系统包括压簧、微动开关和开关动作检测部件，开关动作检测部件为安装在控制爆破仪的计算机内的软件程序或者为固定在控制爆破仪的实验架上的电路模块，开关动作检测部件与控制系统相连通；微动开关设在固定和防漏圈上，位于固定和防漏圈与吹咀内壁对应的一侧，微动开关与开关动作检测部件相连通；压簧穿过吹咀且固定在吹咀上，位于吹咀内的部分为短端，位于吹咀外的部分为长端，短端的末端部分压在微动开关上，长端的末端部分压在气球的球皮上。

5.如权利要求4所述的气球爆破自动控制装置，其特征在于：所述压簧固定在与固定和防漏圈相对应的吹咀处，且位于微动开关的下方；

压簧的长端的末端部分位于气球固定后紧邻球柄下端4-6cm的球皮处。

6.如权利要求4所述的气球爆破自动控制装置，其特征在于：所述压簧和微动开关各有三个，每一个压簧和一个微动开关为一组，三组相互独立设置，在吹咀和气球上按120^o角的间距均匀设置。

7.如权利要求1或3所述的气球爆破自动控制装置，其特征在于：所述内压采集系统包括取压管道、气压管和压差传感器，压差传感器设在实验架上，取压管道一端穿过吹咀壁沿吹咀的中心空腔延伸至气球球体内部，另一端在吹咀外部与气压管的一端连接，气压管的另一端与压差传感器连接，压差传感器还与控制系统相连通。

8.如权利要求7所述的气球爆破自动控制装置，其特征在于：所述取压管道穿过位于固定和防漏圈上方的吹咀壁，且在取压管道位于气球球体内部的末端设有防止在套球和充气阶段损伤球皮的取压软管。

9.如权利要求8所述的气球爆破自动控制装置，其特征在于：所述取压软管长7-10cm，与取压管道重合3-4cm，且其内径小于取压管道的外径以保证取压软管与取压管道紧密牢固结合。

10.如权利要求1所述的气球爆破自动控制装置，其特征在于：所述音频采集系统包括拾音器、音频采集卡和音频处理软件，拾音器设在气球外部的实验现场采集现场声音的位置，音频采集卡安装在控制爆破仪的计算机内，音频处理软件集成在控制系统内；拾音器与音频采集卡相连通，音频采集卡又与音频处理软件相连通，音频处理软件还与控制系统相连通。