[实用新型]汽车门锁拉索注油卡壳机的拉索软管送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零件制造领域，尤其是涉及一种汽车门锁拉索注油卡壳机的拉索软管送料机构。

背景技术

汽车门锁拉索在装配时，需要经过注油和安装硅壳等。公开号为CN204657856U的中国实用新型专利‘汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机’中公开了一种在转动框架上设置的装夹拉索的夹具，夹具包括基板、用于限位拉索头部的第一限位块、用于限位拉索中部的第二限位块以及用于限位拉索尾部的第三限位块，第一限位块和第三限位块上均设有供拉索嵌入的凹槽，凹槽两侧壁均设有孔，孔内设有凸出且可伸缩的钢球，钢球的内端与孔内的压簧连接，第三限位块的外端设有一个宽度大于凹槽的限位槽；这种拉索软管送料机构的拉索软管可安放数量有限，且在安放拉索软管时需要进行按压，完成操作后的夹取需要用力，容易导致注入的润滑油被挤出，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拉索软管可安放数量多、且不影响注油效果的汽车门锁拉索注油卡壳机的拉索软管送料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车门锁拉索注油卡壳机的拉索软管送料机构，包括驱动电机、传动轴、主动链轮、辅助链轮、连接主动链轮与辅助链轮的传动链和软管夹持组件；所述主动链轮、辅助链轮和传动链有两组且并排设置，所述主动链轮通过传动轴与驱动电机的输出轴连接，其中一组的传动链上固定有多个拉索软管接头固定块，另一组的传动链上固定有与拉索软管接头固定块相对应的拉索软管管体固定块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于可设置比较长的传动链用于安装更多的拉索软管接头固定块与拉索软管管体固定块组件，以提高拉索软管的可安放数量多；拉索软管是由拉索软管接头固定块和拉索软管管体固定块托住，拉索软管接头固定块与拉索软管管体固定块之间的空处可方便拉索软管被拉索软管抓取机构抓取，不会使拉索软管产生变形，影响注油效果。

作为优选，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。控制比较灵敏，精确度高。

作为优选，所述辅助链轮之间设有连接轴，用于提高传输的同步性。

附图说明

图1为汽车门锁拉索注油卡壳机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本优选实施例如图1所示为一种汽车门锁拉索注油卡壳机，包括设置在机架1上的拉索软管送料机构2、注油机构6、卡壳机构7和脱料机构8；还包括PLC控制器9，以及设置在机架1上的拉索软管抓取机构3、拉索软管传送机构4和拉索软管定位机构5；拉索软管传送机构4设置在拉索软管送料机构2与脱料机构8之间，拉索软管定位机构5设置在拉索软管传送机构4的一侧，注油机构6、卡壳机构7设在拉索软管定位机构5远离拉索软管传送机构4的一侧并按照拉索软管100输送方向依次排列，拉索软管抓取机构3设在拉索软管送料机构2与拉索软管定位机构5的上方；PLC控制器9分别与拉索软管送料机构2、拉索软管抓取机构3、拉索软管传送机构4、拉索软管定位机构5、注油机构6、卡壳机构7和脱料机构8电连接。

在本实施例中，拉索软管送料机构2如图2所示包括驱动电机21、传动轴22、主动链轮23、辅助链轮24、连接主动链轮23与辅助链轮24的传动链25和软管夹持组件；主动链轮23、辅助链轮24和传动链25有两组且并排设置，主动链轮23通过传动轴22与驱动电机21的输出轴连接，靠近拉索软管定位机构5的传动链25上固定有多个拉索软管接头固定块26，另一组的传动链25上固定有与拉索软管接头固定块26相对应的拉索软管管体固定块27；驱动电机21与PLC控制器9电连接。其中，驱动电机21可采用步进电机或伺服电机；驱动电机21与机架1的第一平台固定，传动轴22通过轴承与机架1的第一平台固定，辅助链轮24之间设有连接轴(图中未标识)，连接轴通过轴承与机架1的第一平台固定。拉索软管安放在拉索软管接头固定块26和拉索软管管体固定块27上，拉索软管接头固定块26与拉索软管管体固定块27之间的拉索软管管体可方便拉索软管抓取机构3的抓取。拉索软管接头固定块26中部设有接头槽(图中未标识)，接头槽的内侧壁上设有管体嵌入孔(图中未标识)，接头槽底部设有与接头凸环相应的定位槽(图中未标识)。