[实用新型]一种镜头自动组装机

权利要求书

1.一种镜头自动组装机，包括用于移载镜头的零部件的移料机械手、用于组装镜头的组装机构；其特征在于：所述移料机械手包括支架、滑动连接于支架的吸头及气缸夹，吸头用于吸取镜头的镜片或/和垫圈，气缸夹用于夹取镜头的镜筒；吸头包括本体、装设于本体的吸柱及螺接于本体的调整螺丝，调整螺丝设有用于抵接吸柱的第一滚珠，吸柱设有第一基准面及贯穿第一基准面的第一吸孔；组装机构包括用于夹持镜筒的开合复位组件，开合复位组件设有用于承载镜筒的第二基准面，调整螺丝用于调整第一基准面相对于第二基准面的夹角。

2.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述组装机构还包括第一板体、转动连接于第一板体的滚珠丝杠、螺接于滚珠丝杠外的丝杠螺母及用于驱动滚珠丝杠转动的第一电机，丝杠螺母滑动连接于第一板体，开合复位组件装设于丝杠螺母，开合复位组件设有贯穿第二基准面的第二吸孔。

3.根据权利要求2所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述开合复位组件包括装设于丝杠螺母的承载座、滑动连接于承载座的两个夹块、装设于夹块与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹块的两个连板，两个连板远离夹块的一端转动连接；第一板体装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹块的一端，两个夹块用于夹持镜筒。

4.根据权利要求3所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述开合复位组件还包括轴体，轴体与两个连板远离夹块的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。

5.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述吸柱远离本体的一端装设有第一吸杆，第一吸孔贯穿第一吸杆，第一吸杆设有第一盲槽，第一盲槽自第一吸杆的端面凹设而成，第一吸孔位于第一盲槽内；第一盲槽的侧壁为球形面，自第一吸杆的端面朝第一吸杆内部的方向，第一盲槽的横截面半径逐渐缩小。

6.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述吸柱远离本体的一端装设有第二吸杆，第二吸杆设置有与第一吸孔连通的第一环孔，第一环孔自第二吸杆的端面凹设而成。

7.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述支架滑动连接有第二板体，气缸夹装设于第二板体，第二板体还装设有点胶机构，点胶机构包括装设于第二板体的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的点胶筒及第一螺旋千分头、装设于第二板体或/和第二驱动件的固定端的挡块，挡块用于阻挡第一螺旋千分头。

8.根据权利要求7所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述第二板体还滑动连接有第三板体，第三板体装设有工业相机，第三板体设有第二滚珠，第二板体装设有用于顶持第二滚珠的第二螺旋千分头，第二螺旋千分头位于第二滚珠的下方。

9.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述镜头自动组装机还包括与吸头配合的求心机构，求心机构包括第四板体、滑动连接于第四板体的两个夹板、用于驱动两个夹板彼此靠近或彼此远离的第三驱动件；第四板体装设有位于两个夹板之间的第三吸杆，第三吸杆设有用于吸取镜头的垫圈的第二环孔，两个夹板彼此靠近的一侧设有用于容设垫圈的第一弧形槽，第一弧形槽的侧壁用于抵接第三吸杆；两个夹板彼此靠近的一侧设有用于容设镜头的镜片的第二弧形槽，第二弧形槽的侧壁用于抵接吸柱。

10.根据权利要求9所述的镜头自动组装机，其特征在于：两个所述夹板均包括滑动连接于第四板体的滑板、滑动连接于滑板的求心块、装设于滑板与求心块之间的缓冲弹簧，第三吸杆位于两个夹板的求心块之间，第三驱动件用于驱动两个夹板的滑板彼此靠近或彼此远离，第一弧形槽、第二弧形槽均设置于求心块。