[实用新型]上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械装置技术领域，具体而言，涉及一种上料装置。

背景技术

现有的医疗器械组装生产过程中，其医疗配件的上料方法有多种：对于医疗配件一个接一个的上料一般采用圆桶状振盘将杂乱放置的医疗配件整理成预定的朝向，之后一个个传送到单个夹具上；对于需要将多个医疗配件传送到一个长夹具上时，一般采用刮料的方式进行上料，即采用一个滚动的刮料器将杂乱放置的医疗配件向后刮起，使得医疗配件以随机的掉落状态掉落在一斜面上，该斜面上设有预定的若干排料道，只有掉落状态符合该料道形状的医疗配件才会进入该料道中，掉落状态不符合该料道形状的医疗配件在刮料器的下一次滚动中再次被刮起,如此往复。若干排料道的出口对应长夹具，如此即可在长夹具上装满一排医疗配件。

这种上料方式对于较短或硬度较高的医疗配件，如针尖护帽等，非常适用，但对于较长且易折的医疗配件，如安全式胰岛素注射器、自毁式注射器等产品的针筒、芯杆等部件，刮料过程中很容易将医疗配件折断或刮花，物料报废率较高，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中的上料方式的废料效率高，生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种上料装置，包括：供料机构；中转机构，中转机构与供料机构连接以将供料机构传递的物料排列成预定形状；转移机构和缓冲机构，转移机构用于将中转机构排列好之后的物料转移至缓冲机构上；取料机构，取料机构用于将缓冲机构上的物料取放到预定位置处。

进一步地，上料装置还包括第一基座，供料机构包括针筒组件供料装置，针筒组件供料装置包括：针筒供料道，针筒供料道用于传送针筒；针座供料道，针座供料道用于传送针座；针筒圆盘单元，针筒圆盘单元可传动地安装在第一基座上，并位于针筒供料道的出口端和针座供料道的出口端以承载针筒和针座。

进一步地，针筒圆盘单元包括：针座盘和针筒盘，针座盘和针筒盘均为圆盘结构，且针筒盘和针座盘同轴层叠设置，针座盘位于针筒盘的上方；针座盘的外周设置有多个沿针座盘的厚度方向延伸的针座槽，且针座盘位于针座供料道的出口端的底部；针筒盘的外周设置有多个沿针筒盘的厚度方向延伸的针筒槽，且针筒盘位于针筒供料道的出口端的底部，针座槽和针筒槽沿针座盘的轴线方向一一对应地设置，且针座盘和针筒盘同步转动。

进一步地，针筒圆盘单元还包括：扇形针座托盘，扇形针座托盘安装在针座盘的底部以承载针座，针座盘转动带动针座槽内的针座脱离扇形针座托盘，然后掉落至针筒内；护板，护板设置在针筒盘的底部用于承载针筒。

进一步地，上料装置还包括第一电机及第一基座，中转机构安装在第一基座上，中转机构包括：第一齿轮，第一齿轮套设在第一电机的输出轴上；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；主动轮和连接轴，第二齿轮与主动轮分别套设在连接轴的两端；从动轮，从动轮可转动地安装在第一基座上；传动链，传动链套设在主动轮和从动轮的外周，传动链位于供料机构的出料端，传动链的背离主动轮的一侧设置有沿主动轮的轴线方向延伸的定位槽。

进一步地，转移机构设置在中转机构的侧面，转移机构包括针筒转移装置，针筒转移装置包括：第一支架，第一支架安装在第一基座上；拨料装置，拨料装置安装在第一支架上以将中转机构上的物料拨动至缓冲机构；顶升装置，顶升装置安装在第一支架上以将中转机构上排列整齐的物料顶起以便于拨料装置拨动。

进一步地，拨料装置包括拨杆、拨杆板、安装板、第一气缸以及第二气缸，其中，拨杆设置于拨杆板的下表面上，第一气缸的活塞杆与拨杆板连接以驱动拨杆板沿高度方向上下运动，第一气缸安装在安装板上，拨杆板固定在安装板上，第二气缸安装在第一支架上，第二气缸的活塞杆与安装板连接以驱动安装板沿水平方向往复运动。

进一步地，顶升装置包括顶柱、第一顶板、第一固定板、第三气缸、引导板及第四气缸，其中，顶柱设置在第一顶板上，第三气缸设置在第一支架上驱动顶柱和第一顶板沿高度方向上下运动，顶柱位于传动链的下方，引导板活动连接在第一支架上，第四气缸安装在第一支架上以用于驱动引导板翻转预定角度。

进一步地，缓冲机构包括：第二基座；料道主体，料道主体设置在第二基座上，且料道主体的第一端设置有多个料道入口，料道主体的第二端设置有多个料道出口，多个料道入口和多个料道出口一一对应地设置，并通道传输通道连通；振动源，振动源设置在料道主体的底部；检测装置，检测装置设置在料道主体上方的检测装置，料道主体上设置有多个通孔，通孔与传输通道一一对应地设置，检测装置通过通孔检测传输通道内是否存物料。