[实用新型]一种镜筒移料机械手

权利要求书

1.一种镜筒移料机械手，其特征在于：包括支架，转动连接于支架的第一滚珠丝杠，螺接于第一滚珠丝杠外侧的第一丝杠螺母，装设于支架并用以驱动第一滚珠丝杠的第一电机，装设于第一丝杠螺母的第一板体，转动连接于第一板体的第二滚珠丝杠，螺接于第二滚珠丝杠外侧的第二丝杠螺母，装设于第一板体并用以驱动第二滚珠丝杠的第二电机，装设于第二丝杠螺母的气缸夹，气缸夹滑动连接于第一板体；支架设有与第一滚珠丝杠平行设置的滑槽，第一丝杠螺母滑动连接于滑槽内，第一滚珠丝杠的长度方向与第二滚珠丝杠的长度方向交叉设置；气缸夹设有活动的两个夹臂，两个夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设镜筒的弧形槽。

2.根据权利要求1所述的镜筒移料机械手，其特征在于：所述镜筒移料机械手还包括滑动连接于第一板体的第二板体，第二板体与第二丝杠螺母连接，气缸夹滑动连接于第二板体，第二板体装设有用于驱动气缸夹的第一伸缩气缸，第二板体的滑动方向与气缸夹的滑动方向平行设置。

3.根据权利要求2所述的镜筒移料机械手，其特征在于：所述第二板体装设有第二伸缩气缸、与第二伸缩气缸的活塞杆连接的点胶筒及第一螺旋千分头、与第二板体或/和第二伸缩气缸的缸体连接的挡块，挡块用于阻挡第一螺旋千分头。

4.根据权利要求3所述的镜筒移料机械手，其特征在于：所述第二板体装设有固定盘，固定盘转动连接有转动盘，固定盘螺接有用于顶持转动盘的第一螺柱，转动盘设有抓持柱，抓持柱自转动盘的外表面突设而成，第二伸缩气缸的缸体装设于转动盘。

5.根据权利要求3所述的镜筒移料机械手，其特征在于：所述第二板体滑动连接有用于拍摄镜筒的工业相机，第二板体装设有用于顶持工业相机的第二螺旋千分头，工业相机位于气缸夹与第二伸缩气缸之间。

6.根据权利要求5所述的镜筒移料机械手，其特征在于：所述第二板体滑动连接有第三板体，第三板体的滑动方向与第二板体的滑动方向平行设置，第二螺旋千分头位于第三板体的下方，第二螺旋千分头用于顶持第三板体，第二板体螺接有用于顶持第三板体的第二螺柱。

7.根据权利要求6所述的镜筒移料机械手，其特征在于：所述第三板体设有滚动珠，第二螺旋千分头用于顶持滚动珠。