[实用新型]一种用于注塑镜片的自动翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及镜片剪切机配件技术领域，尤其公开了一种用于注塑镜片的自动翻转机构。

背景技术

手机的摄像头包括壳体及装设在壳体内的多个镜片113组成，在摄像头的生产过程中，需要利用注塑机将镜片113进行注塑成型，然后再将注塑完成后的注塑镜片输入到剪切机内进行剪切，注塑机注塑完成的注塑镜片包括主水口111、围绕主水口111环形分布的分水口112及连接在分水口112上的镜片113，注塑镜片输入到剪切机内进行剪切时需要将镜片113翻转180°，然后再利用剪切机剪切掉镜片113，现有技术中主要依靠机械抓手将注塑镜片移入到剪切机中，由于现有技术中的机械抓手结构设计不合理，当需要剪切不同分水口112盘径的注塑镜片时，需要拆卸更换机械抓手，致使镜片113的翻转效率极其低下，不利于生产效率的提升。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种于注塑镜片的自动翻转机构，当环绕主水口的分水口盘径改变时，亦无需调整第一气缸夹爪的位置或拆换第一气缸夹爪，大大提升注塑镜片的翻转效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于注塑镜片的自动翻转机构，包括第一升降气缸、装设于第一升降气缸的活塞杆的旋转气缸、装设于旋转气缸的旋转轴的第一气缸夹爪，第一气缸夹爪的两个夹臂用于夹持注塑镜片的水口，第一气缸夹爪的两个夹臂均设有用于容设注塑镜片的水口的第一卡槽，第一卡槽位于第一气缸夹爪的两个夹臂彼此靠近的一侧。

优选地，所述第一气缸夹爪的两个夹臂分别装设有彼此配合的夹块，第一卡槽自夹块的外表面凹设而成。

优选地，所述旋转气缸的旋转轴装设有第一板体、第一板体滑动连接有第二板体，第一气缸夹爪装设于第二板体。

优选地，所述用于注塑镜片的自动翻转机构还包括机架及下料机构，第一升降气缸装设于机架，下料机构包括装设于机架的固定板、活动连接于固定板的机械臂、装设于机械臂并用以顶持注塑镜片的第一梅花座，第一梅花座设有多个第一凹槽，多个第一凹槽呈环形阵列，多个第一凹槽用于容设注塑镜片，第一气缸夹爪的两个夹臂用于夹持第一梅花座顶持的注塑镜片。

优选地，所述机械臂包括装设于固定板的第一臂部及第二臂部，第一臂部与第二臂部垂直设置，第一梅花座滑动连接于第一臂部，第二臂部滑动连接有第二梅花座，第二梅花座设有通孔及环绕通孔设置的多个第二凹槽，第一梅花座经由通孔顶持第二梅花座顶持的注塑镜片。

优选地，所述第二梅花座设有与通孔连通的让位口，第一梅花座经由让位口从通孔内移出。

优选地，所述用于注塑镜片的自动翻转机构还包括移料机构，移料机构包括装设于机架的第一支架、滑动连接于第一支架的第二升降气缸、装设于第二升降气缸的活塞杆的第二气缸夹爪，第二气缸夹爪的两个夹臂用于夹持第一气缸夹爪翻转后的注塑镜片，第二气缸夹爪的两个夹臂设有用于容设注塑镜片的水口的第二卡槽，第二卡槽位于第二气缸夹爪的两个夹臂彼此靠近的一侧。

优选地，所述移料机构还包括装设于第二升降气缸的活塞杆的托板，第二气缸夹爪的数量为三个，三个第二气缸夹爪均装设于托板，三个第二气缸夹爪彼此等间距设置。

本实用新型的有益效果：当注塑镜片经由注塑机注塑完成后，利用第一气缸夹爪的两个夹臂夹住注塑镜片的主水口，然后旋转气缸驱动第一气缸夹爪旋转180°，从而完成镜片的翻转作业；当环绕主水口的分水口盘径改变时，亦无需调整第一气缸夹爪的位置或拆换第一气缸夹爪，大大提升注塑镜片的翻转效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的注塑镜片的立体结构示意图；

图3为本实用新型的第一升降气缸、旋转气缸及第一气缸夹爪的立体结构示意图；

图4为本实用新型的下料机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的第一梅花座的立体结构示意图；

图6为本实用新型的第二梅花座的立体结构示意图；

图7为本实用新型的移料机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—第一升降气缸 2—旋转气缸 3—第一气缸夹爪

4—第一卡槽 5—夹块 6—第一板体

7—第二板体 8—机架 9—下料机构

11—固定板12—机械臂13—第一梅花座

14—第一凹槽15—第一臂部16—第二臂部

17—第二梅花座18—通孔19—第二凹槽

21—让位口22—移料机构23—第一支架