[实用新型]一种四轴机

权利要求书

1.一种四轴机，包括底座(1)、旋转气缸(2)、联轴器(3)、第一单向轴承(4)、转轴(5)、第二单向轴承(6)、阶梯套筒(7)、限位螺母(8)、卡簧(9)、定位盘(10)、圆锥滚子轴承(11)、限位槽(12)、气缸(13)、连接块(14)、滑块(15)、导轨(16)、张力弹簧(17)、进气孔(18)、进气管(19)和定位键(20)，其特征在于：所述底座(1)的一侧外壁固定安装有旋转气缸(2)，所述底座(1)的一侧内壁设置有联轴器(3)，所述旋转气缸(2)的输出轴通过联轴器(3)与第一单向轴承(4)的外圈连接，所述第一单向轴承(4)的内圈通过键与转轴(5)连接，所述联轴器(3)的一侧设置有第二单向轴承(6)，所述第二单向轴承(6)的内圈通过键套接在转轴(5)上，所述第二单向轴承(6)的外圈与安装在底座(1)内壁的阶梯套筒(7)转动连接，所述第二单向轴承(6)的一侧设置有限位螺母(8)，所述限位螺母(8)的一侧设置有卡簧(9)，所述底座(1)的另一侧内壁安装有定位盘(10)，所述定位盘(10)与卡簧(9)之间设置有一对圆锥滚子轴承(11)，所述圆锥滚子轴承(11)的内圈通过键与转轴(5)连接，所述圆锥滚子轴承(11)的外圈与阶梯套筒(7)转动连接，所述圆锥滚子轴承(11)的一侧与定位盘(10)固定连接，所述转轴(5)的一端通过轴承与底座(1)转动连接，所述定位盘(10)通过键与转轴(5)固定连接，所述定位盘(10)的边缘处开设有限位槽(12)，所述底座(1)的底部嵌入安装有气缸(13)，所述气缸(13)的输出轴与连接块(14)的一端固定连接，所述连接块(14)的另一端与滑块(15)固定连接，所述气缸(13)的一侧开设有导轨(16)，所述滑块(15)设置在导轨(16)内，所述滑块(15)的顶部焊接有定位键(20)，所述滑块(15)的底部安装有张力弹簧(17)，所述旋转气缸(2)的下侧开设有进气孔(18)，所述转轴(5)的内部设置有进气管(19)，且进气孔(18)通过气管与进气管(19)连通。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机，其特征在于：所述阶梯套筒(7)与底座(1)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴机，其特征在于：所述定位键(20)与限位槽(12)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种四轴机，其特征在于：所述第一单向轴承(4)和第二单向轴承(6)的限制运动方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种四轴机，其特征在于：所述限位槽(12)设置有四个。