[实用新型]一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机

说明书

技术领域

本实用新型涉及果肉加工设备领域，尤其涉及一种用于荔枝加工的设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机。

背景技术

目前荔枝方式主要有机器去核去皮打浆，这种方式加工效率高但不能得到比较完整的灯笼型果肉。第二种主要用人工方式利用简单的工具将荔枝去核去皮，并制成罐头，但这种方式存在效率低，去核去皮不够干净和卫生，工作强度大等缺点，机械化荔枝去核去皮加工并保证其果肉完整性是制约荔枝后加工行业发展的一大瓶颈。因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便捷、加工效果好的设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机，该去核去皮机主要包括起支撑和固定作用的箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、用于控制各部件协同工作的控制器、以及安装在龙门架上的用于切除果蒂的预切机构、去核去皮机构和用于去除果壳的去废料机构。工作时，首先工人将果实放入柔性进料机构内，然后果实被送到预切机构上切除果蒂，接着被送到去核去皮机构上执行去核和挤出果肉操作，最后剩下的果壳被送到去废料机构处进行收集并进入下一轮装料操作。

具体的，所述控制器安装在箱体内，分别与柔性进料机构、预切机构、去核去皮机构和去废料机构电连接，驱动各机构协同工作。所述柔性进料机构位于龙门架内，通过水平间歇式回转将果实传送到各个工位上进行加工。该柔性进料机构主要包括进料、预切、去核去皮和去废料四个工位，这四个工位相间90度依次设置。所述预切机构位于预切工位上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位的上下两侧，所述去废料机构位于去废料工位上方。

具体的，所述柔性进料机构包括步进电机、间歇分割器、转动盘、以及用于固定果实的夹持装置。所述间歇分割器固定安装在箱体上，其输入端与步进电机连接，所述步进电机与控制器电连接。由于间歇分割器具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，所以是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品，用在本实用新型所提供的去核去皮机上十分合适。所述转动盘水平设置在间歇分割器上，与间歇分割器的输出端固定连接。所述夹持装置设为四组，分别安装在转动盘的四个工位上，由间歇分割器驱动夹持装置分别传送到不同工位上。工作时，控制器驱动步进电机转动，通过间歇分割器驱动转动盘间歇转动。作为本实用新型的优选方案，所述间歇分割器的停动数设为4，即转动盘单次沿一个方向(顺时针或逆时针)的旋转角度为90度，从而将果实向前输送一个工位的距离。

其中，所述夹持装置包括夹持装置本体和夹持模块。所述夹持装置本体上设有导向孔和用于承托果实的支撑孔。所述夹持模块固定设置在夹持装置本体上，主要包括夹持部、导向杆、弹簧、导向槽、滑块和固定部。所述固定部固定在夹持装置本体上，所述导向槽设置在夹持装置本体的底部上，位于导向杆下方并与导向杆同向，所述滑块一端卡设在导向槽内，另一端与夹持部固定连接。所述夹持部和固定部均采用空心半圆柱体结构。所述导向杆一端穿过弹簧并穿进导向孔内，另一端与夹持部固定，所述弹簧一端抵在夹持装置本体上，另一端顶推夹持部，使夹持部与固定部结合构成容纳并自适应果实大小的进料孔，所述支撑孔与进料孔同心设置。当果实放入进料孔时(果蒂部分朝上)，果实会挤压夹持部和弹簧，使进料孔扩大，从而能够放入尺寸更大的果实，果实放入进料孔后，在弹簧弹力的作用下，夹持部将果实牢牢地固定在进料孔内，为后续切除果蒂做准备。

作为本实用新型的优选方案，为了方便维修人员日后对单个夹持模块进行维护，本实用新型所述滑块可以采用螺钉代替，使螺钉与夹持部通过螺纹连接和固定。安装时，首先将夹持部、导向杆和弹簧分别安装到位，最后再将螺钉从导向槽内向上拧紧，对夹持部的运动实施限位，使夹持部按照导向槽的轨迹进行工作。拆卸时，只需将螺钉拧出来，然后对导向杆和弹簧分别拆除即可。该设计有助于工作人员对夹持模块进行拆装和维护，操作起来十分方便，能够大大提高拆卸和安装的工作效率。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持模块设为三组，这三组夹持模块并排固定在夹持装置本体上，对应的，所述去核刀、去皮刀的数量也分别设为三组。工人可以一次装入三个果实，使得各个工位能同时对三个果实进行加工，从而显著提高去核去皮机的工作效率。