[实用新型]一种数控三截机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型是一种数控三截机械手臂，属于数控领域。

背景技术

机械手臂是一种用于数控三截机械手臂。

现有技术公开了申请号为：201620076250.8的一种数控机械手臂，包括发生器、作用端拉伸器、悬臂、立柱、上下拉伸器、驱动电机固定架、旋转座和驱动电机，所述发生器通过固定轴承与悬臂连接，所述作用端拉伸器分别连接发生器和三角铁，所述悬臂通过固定环与立柱固定，所述立柱固定设置在旋转座上，所述上下拉伸器分别连接三角铁和立柱，所述控制器和控制键两者固定连接，所述驱动电机固定架焊接在旋转座上，所述旋转座下侧设置在有底座。该故障应急处理装置，采用数控控制，通过预设工作程序实现工作，可以避免人工操作，提高了工作的效率和质量，另外的该设备可以实现前后左右位置的变换，以及配合微调实现对该设备的高精度工作，现有技术数控三截机械手臂不能够进行多方位移动操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种数控三截机械手臂，以解决数控三截机械手臂不能够进行多方位移动操作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数控三截机械手臂，其结构包括机械手臂、高清摄像头、USB插口、控制柜、指示灯、触控显示屏、操作按键、机体、伺服活动臂、配电柜、地脚、加工件；

所述的机体为矩形顶部设有控制柜，所述的控制柜为矩形紧贴固定在机体顶部表面上，所述的控制柜前端表面上设有触控显示屏，所述的触控显示屏为矩形固定在控制柜前端表面凹槽上，所述的触控显示屏右侧从上到下设有USB插口和操作按键，所述的USB插口为矩形和控制柜相连接，所述的操作按键为圆形和触控显示屏采用间隙配合，所述的控制柜顶部左下角设有指示灯，所述的指示灯垂直固定在控制柜上，所述的控制柜右侧设有高清摄像头，所述的高清摄像头为圆形紧贴固定在控制柜右侧表面上，所述的机体右侧设有配电柜，所述的配电柜和机体相配合，所述的配电柜顶部加工件，所述的加工件和配电柜采用间隙配合，所述的配电柜底部设有地脚，所述的地脚垂直固定在配电柜底部，所述的控制柜右侧设有机械手臂，所述的伺服活动臂设于控制柜下方，所述的机械手臂通过控制柜与机体连接，所述的伺服活动臂和机体采用间隙配合，所述的伺服活动臂和机械手臂相配合；

所述的机械手臂包括固定滑块、上下活动滑杆、左右固定轨道、支撑柱、伺服减速器、前后固定轨道、激光器、位置传感器，所述的支撑柱顶部设有左右固定轨道，所述的左右固定轨道和支撑柱采用过盈配合，所述的左右固定轨道上设有固定滑块，所述的固定滑块为矩形和左右固定轨道采用间隙配合，所述的上下活动滑杆为圆柱体垂直固定在固定滑块上，所述的固定滑块和上下活动滑杆采用间隙配合，所述的上下活动滑杆末端设有激光器和位置传感器，所述的激光器设于位置传感器左侧，所述的激光器和位置传感器与上下活动滑杆采用过盈配合，所述的激光器和位置传感器相配合，所述的支撑柱底部设有前后固定轨道，所述的前后固定轨道和支撑柱采用间隙配合，所述的伺服减速器设于支撑柱内部，所述的伺服减速器通过螺丝固定在支撑柱内部，所述的伺服减速器和前后固定轨道相配合。

进一步地，所述的控制柜表面上均匀等距设有三个操作按键。

进一步地，所述的配电柜底部均匀等距设有四个地脚。

进一步地，所述的配电柜为矩形。

进一步地，所述的指示灯为圆柱体。

进一步地，所述的触控显示屏为电容触控显示屏，具有触控灵敏度高，操作简单的特点。

进一步地，所述的指示灯为LED指示灯，具有亮度高，能耗低，使用寿命长的特点。

本实用新型的有益效果：为了实现数控三截机械手臂能够进行多方位移动操作，机械手臂上设有固定滑块通过左右固定轨道能够实现固定滑块左右移动，固定滑块和上下活动滑杆相配合，能够实现上下活动滑杆上下移动，支撑柱通过前后固定轨道能够进行前后移动，从而实现机械手臂能够多方位移动，上下活动滑杆底部末端设有位置传感器能够提高机械手臂整体的工作稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种数控三截机械手臂的结构示意图。

图2为本实用新型一种数控三截机械手臂的机械手臂结构示意图。