[实用新型]一种新型园林用采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及园林种植领域，具体涉及一种新型园林用采摘机。

背景技术

我国地域辽阔，果树种类繁多，果园地势呈多样性，其中丘陵和山区果树种植占很大面积。近年来，随着社会经济的发展，果树的种植面积不断扩大，采摘就是一个巨大的问题。首先采摘存在问题，多数的果实需要借助工具进行采摘，如搭梯子，带网兜的手柄加长的剪子等工具，前者存在安全风险，且需要不停的移动梯子劳动量较大，后者在采摘时难免会对水果照成损伤。现有的新型园林用采摘机大多为大型的机械，结构复杂的同时，还存在功能单一的缺点。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型园林用采摘机，结构简单，方便使用，且可以再采摘的同时完成收集，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型园林用采摘机，包括收集箱和车体，所述收集箱上端安装有液压升降臂，液压升降臂上端通过旋转电机连接有气压弹簧臂，气压弹簧臂顶端设置有采摘剪，采摘剪上设有用于启动其工作的驱动装置，液压升降臂内侧开设有两条竖直滑槽，两滑槽均通过限位滑块连接有电动伸缩臂，电动伸缩臂一端螺纹连接有收集袋固定环，所述收集箱上端还安装有封口器，所述收集箱设置在车体上，所述气压弹簧臂顶端上方还连接设置有照明灯，所述车体上设置有控制器和蓄电箱，所述旋转电机、驱动装置和封口器通过信号线分别与控制器相连，所述旋转电机、驱动装置、封口器、控制器和照明灯通过导线分别与蓄电箱相连。

作为优选，所述液压升降臂底端连接有液压气缸的伸缩端。

作为优选，所述车体下端四角对称安装有万向轮。

作为优选，所述收集袋固定环上设有若干用于安装收集袋的夹子。

本实用新型结构简单，方便使用，通过车体上设置收集箱，在收集箱上方通过液压气缸连接设置液压升降臂，进行上下升降操作，在液压升降臂顶端设置旋转电机来操作旋转气压弹簧臂进行旋转，在气压弹簧臂顶端设置驱动装置来驱动采摘剪进行采摘操作，而且在液压升降臂内侧上设置滑槽来滑动连接设置电动伸缩臂和收集袋固定环进行收集果子，且可以再采摘的同时完成收集，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种新型园林用采摘机，包括收集箱1和车体，所述收集箱1上端安装有液压升降臂2，液压升降臂2上端通过旋转电机3连接有气压弹簧臂4，气压弹簧臂4顶端设置有采摘剪5，采摘剪5上设有用于启动其工作的驱动装置6，液压升降臂2内侧开设有两条竖直滑槽7，两滑槽7均通过限位滑块8连接有电动伸缩臂9，电动伸缩臂9一端螺纹连接有收集袋固定环11，所述收集箱1上端还安装有封口器10，所述收集箱1设置在车体12上，所述气压弹簧臂4顶端上方还连接设置有照明灯41，所述车体12上设置有控制器和蓄电箱，所述旋转电机3、驱动装置6和封口器10通过信号线分别与控制器相连，所述旋转电机3、驱动装置6、封口器10、控制器和照明灯41通过导线分别与蓄电箱相连。

值得注意的是，所述液压升降臂2底端连接有液压气缸的伸缩端。

值得注意的是，所述车体12下端四角对称安装有万向轮。

值得注意的是，所述收集袋固定环11上设有若干用于安装收集袋的夹子。

其中，所述控制器为单片机控制器。

本实用新型结构简单，方便使用，通过车体上设置收集箱，在收集箱上方通过液压气缸连接设置液压升降臂，进行上下升降操作，在液压升降臂顶端设置旋转电机来操作旋转气压弹簧臂进行旋转，在气压弹簧臂顶端设置驱动装置来驱动采摘剪进行采摘操作，而且在液压升降臂内侧上设置滑槽来滑动连接设置电动伸缩臂和收集袋固定环进行收集果子，且可以再采摘的同时完成收集，实用性强。