[实用新型]一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶炼技术领域，尤其是涉及一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统。

背景技术

钢铁冶炼过程中需要实时对炉内钢水取样，当前的生产车间以人工操作的居多，虽然现在已有相关技术中采用自动取样的机器人取代人工进行此工作，但是更换取样棒的工作还是主要由人工来完成。

由于取样棒是一次性消耗品，使用一次就需要拆下更换，加上炼钢现场工作环境不是十分友好，而且还具有危险性，所以更换是十分频繁的，生产人员需要频繁的从事这种危险性的劳动，这对人工来说，这种更换取样棒的工作对生产人员的身体健康和安全均是存在威胁的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统，以解决现有技术中存在的生产人员在从事更换取样棒的工作时存在身体健康和安全威胁的技术问题。

本实用新型提供的一种取样棒替换装置，包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组；

所述取样棒定位机构用于容纳取样棒；

所述取样棒夹持旋转机构设置在所述取样棒定位机构宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置；

所述取样棒推进组设置在所述取样棒定位机构宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构长度方向直线推进。

在上述技术方案中，所述取样棒替换装置可以实现自动化更换取样棒的操作步骤。

更换取样棒的时候，取样棒也需要大量的预装在所述取样棒定位机构内，执行动作时，所述取样棒夹持旋转机构需要将位于取样棒定位机构的出料口处的取样棒夹持起来，并从出料口推出来，并将原本竖直放置的取样棒旋转至水平状态；接下来，所述取样棒推进组需要将放置呈水平状态的取样棒支撑起来，并沿着取样棒水平放置时的长度方向直线推动，当取样棒被直线推进后就可以插接在安装取样棒的取样机器人上。取样棒推进组推进一根取样棒后便返回，重复动作便可以不断的给取样机器人安装取样棒。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述取样棒定位机构包括立柱和悬吊组件，所述悬吊组件通过所述立柱支撑；

所述悬吊组件包括第一吊板和第二吊板，所述第一吊板和所述第二吊板之间形成有用于悬吊取样棒的间距，用于悬吊取样棒；

所述悬吊组件设置有取样棒出料口。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述取样棒夹持旋转机构包括电动执行器、直线导轨副、回转气缸、转动臂和取样棒夹持件；

所述电动执行器与所述直线导轨副和回转气缸电连接；

所述回转气缸滑动连接在所述直线导轨副上；所述回转气缸的输出端与所述转动臂连接，所述取样棒夹持件设置在所述转动臂上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述转动臂与所述回转气缸的输出端垂直设置；

所述取样棒夹持件包括两个，两个所述取样棒夹持件对称设置在所述转动臂的两端。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述取样棒推进组包括推进组轨道和取样棒推进件；

所述取样棒推进件滑动连接在所述推进组轨道上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述取样棒推进件通过升降组件可升降的设置在所述推进组轨道上。

在上述技术方案中，由于所述取样棒推进件能够可相对于推进组轨道升降，当取样棒的型号(直径)改变的时候，就能够在升降的过程中调整与取样棒端部接触面积的大小，以防止接触过小而损坏取样棒。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述取样棒推进件包括底板、设置在所述底板上的挡块和至少一个设置在所述底板上的支撑片；

所述挡块设置在所述底板长度方向的一侧，所述支撑片设置在所述底板上。

在上述技术方案中，所述挡块用于抵住取样棒的端部，支撑片可以支撑取样棒的表面，这样就能够使取样棒保持平行的状态被直线推移了。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述支撑片具有V型支撑口。

在上述技术方案中，支撑片的V型支撑口能够限制取样棒的4个自由度，使取样棒能够平稳的运动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述取样棒替换部还包括取样棒推动机构；所述取样棒推动机构设置在所述取样棒定位机构的顶端；

所述取样棒推动机构包括推动轨道、挡板和推动件；

所述挡板设置在所述推动轨道的一端，所述推动件滑动连接在所述推动轨道上。