[实用新型]一种机械臂吸附机构固定装置有效
申请号: | 201720767490.7 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN206925876U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 谢长安 | 申请(专利权)人: | 东莞市凯中精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 吸附 机构 固定 装置 | ||
1.一种机械臂吸附机构固定装置,其结构包括底座(1)、支撑柱(2)、旋转连接头(3),所述底座(1)通过螺纹啮合连接于旋转连接头(3)底部,所述支撑柱(2)通过螺纹啮合连接于旋转连接头(3)上,所述旋转连接头(3)通过螺纹啮合连接于支撑柱(2)与底座(1)之间,其特征在于:
所述底座(1)设有连接孔(10),所述连接孔(10)分别前设于底座(1)四个对角上;
所述支撑柱(2)设有连接口(20),所述连接口(20)嵌设于支撑柱(2)内部;
所述旋转连接头(3)设有肋板(30)、螺纹(31)、轴圈(32),所述肋板(30)焊接于轴圈(32)外表面上,所述螺纹(31)嵌设于轴圈(32)内部,所述轴圈(32)焊接于肋板(30)之间。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于:所述底座(1)为矩形结构,底座(1)设有凹槽、安装孔,所述凹槽分别嵌设于底座(1)上表面四个对角上,所述安装孔嵌设于底座(1)中心部分,所述安装孔设有旋转螺纹,所述底座(1)通过旋转螺纹啮合连接于旋转连接头(3)底部。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于:所述连接孔(10)为圆形结构,连接孔(10)设有旋转螺纹,所述旋转螺纹嵌设于连接孔(10)内部,所述底座(1)通过螺栓贯穿连接孔(10)与旋转螺纹啮合连接于机械上。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于:所述支撑柱(2)为中空圆柱状结构,支撑柱(2)设有旋转螺纹,所述旋转螺纹设于支撑柱(2)底部,所述支撑柱(2)通过旋转螺纹与旋转连接头(3)啮合连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于:所述连接口(20)为圆形结构,连接口(20)设有旋转螺纹,所述旋转螺纹嵌设于连接口(20)内部,所述旋转螺纹均匀分布于连接口(20)内表面上。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于:所述肋板(30)为矩形结构,肋板(30)设有安装孔,所述安装孔嵌设于肋板(30)中心部分,所述肋板为三个,所述肋板(30)等距焊接于轴圈(32)外表面上。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于:所述轴圈(32)为中空圆形结构,轴圈(32)设有防滑凸起,所述防滑凸起均匀等距嵌设于轴圈(32)外表面上。
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