[实用新型]一体式收料与运载设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收料机，特别涉及一种一体式收料与运载设备，属于传输设备技术领域。

背景技术

PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。现有技术中的PCB收板机在使用过程中存在自动化程度低，传输不平稳，且收板效果差的问题，同时需要花费大量人力劳动。

发明内容

本实用新型目的是提供一种一体式收料与运载设备，该一体式收料与运载设备通过挡条的设置，起到限位作用，保证料匣运动过程中保持直线运动，防止卡死现象，保证整体工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种一体式收料与运载设备，包括水平输入机构、水平输出机构、竖直传送机构、底座和料匣，所述水平输入机构安装于底座上表面，所述水平输出机构通过若干支撑柱安装于底座上且位于水平输入机构正上方，所述竖直传送机构通过一支座安装于底座上表面且位于水平输入机构和水平输出机构后端；

所述水平输入机构进一步包括水平电机、主动轮、从动轮、传动皮带、2个前端输送轮、2个后端输送轮和输送皮带，所述2个前端输送轮套装于一转轴的两端，此转轴的两个末端分别与底座前端的前端支座活动连接，所述2个后端输送轮分别活动安装于底座后端的后端支座内并通过所述输送皮带与同侧的前端输送轮连接，所述安装于底座上表面的水平电机输出轴与主动轮连接，所述从动轮套装于转轴上且位于2个前端输送轮之间，所述主动轮与从动轮通过传动皮带连接；

所述水平输出机构进一步包括载板、2个条形座、水平气缸和接匣板，所述2个条形座平行设置于载板上表面，所述水平气缸通过联接座安装于载板上表面中间并与2个条形座平行设置，所述接匣板通过两条平行设置的导轨活动安装于载板上表面并位于2个条形座之间，所述水平气缸与接匣板卡接，用于驱动接匣板往返运动；

所述同侧的前端支座与后端支座上表面跨接设置有一挡条，所述挡条两端与前端支座、后端支座接触部位开有一安装通孔，一螺钉分别穿过挡条两端的安装通孔并与前端支座、后端支座固定连接，所述平行设置于载板上表面的2个条形座分别位于接匣板两侧，条形座靠近接匣板的内侧均开有一供料匣嵌入的滑槽，此滑槽靠近接匣板一端的底面和侧面均设置有斜坡部，滑槽远离接匣板的一端具有一阻停部。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述水平气缸为双级串联气缸。

2. 上述方案中，所述条形座的滑槽长度为料匣宽度的2~4倍。

3. 上述方案中，所述接匣板上开有一供取放料匣的让位通孔。

4. 上述方案中，所述前端支座与后端支座均通过螺钉与底座上表面固定连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：

1. 本实用新型一体式收料与运载设备，其安装于底座上表面的水平电机输出轴与主动轮连接，所述从动轮套装于转轴上且位于2个前端输送轮之间，所述主动轮与从动轮通过传动皮带连接，通过电机和传送皮带的设置，带动料匣运动，实现自动运料，取代人工，节约人力，提高效率；其次，其同侧的前端支座与后端支座上表面跨接设置有一挡条，挡条的设置，起到限位作用，保证料匣运动过程中保持直线运动，防止卡死现象，保证整体工作效率。

2. 本实用新型一体式收料与运载设备，其水平气缸的推杆与接匣板卡接，用于驱动接匣板往返运动，通过气缸和接匣板的设置，实现对料匣的自动接运，节约人力，提高效率和生产线的自动化、智能化水平；其次，其平行设置于载板上表面的2个条形座分别位于接匣板两侧，条形座靠近接匣板的内侧均开有一供料匣嵌入的滑槽，此滑槽靠近接匣板一端的底面和侧面均设置有斜坡部，滑槽远离接匣板的一端具有一阻停部，条形座的设置，保证料匣输送的通道光滑稳定并且保证料匣的直线运动，斜坡部和阻停部设置，既方便料匣自接匣板向条形座的运送，又可以防止末端料匣坠落。

附图说明

附图1为本实用新型一体式收料与运载设备结构示意图；

附图2为本实用新型一体式收料与运载设备的水平输入机构结构示意图；

附图3为本实用新型一体式收料与运载设备的水平输出机构结构示意图。