[实用新型]一种基于三重化架构的分布式微网控制系统

权利要求书

1.一种基于三重化架构的分布式微网控制系统，包括工程师站、操作员站、至少一个控制系统单元，工程师站、操作员站通过控制网络与各控制系统单元相连；各控制系统单元均包括控制器单元、和多个IO模件单元；控制器单元通过IO通讯网络与各IO模件单元相连，各IO模件单元分别与对应的现场传感器、执行设备相连；其特征在于：所述控制器单元包括三个独立的控制器；各IO模件单元均包括三个独立的IO模件；控制器单元中的各控制器通过IO通讯网络与各IO模件单元中对应的IO模件分别通讯。

2.根据权利要求1所述的分布式微网控制系统，其特征在于：所述控制器单元的各控制器中均设有同步模块；所述同步模块包括四个通讯电路、一个表决电路；每个控制器中MCU的输入端与各IO模件单元中对应该控制器的IO模件的输出端相连，MCU的信号输出端分三路传输，一路与所述表决电路的输入端通讯连接，另二路分别通过二个通讯电路与该控制器单元的另二个控制器通讯连接，输出信号为采集的IO信号或逻辑运算结果；每个控制器中表决电路的输入端同时通过另二个通讯电路分别连接另二个独立控制器，表决电路的输出端通过MCU与对应的IO模件的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的分布式微网控制系统，其特征在于：各IO模件单元还包括输出控制表决模块；各IO模件单元的三个IO模件均通过所述输出控制表决模块与对应的执行设备相连。