[实用新型]一种划线机构有效
| 申请号: | 201720765832.1 | 申请日: | 2017-06-28 |
| 公开(公告)号: | CN206806884U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
| 发明(设计)人: | 黄武斌;门明丽;张强;李强;胡平;张大志;吕人川 | 申请(专利权)人: | 重庆汇聚力机器人有限公司 |
| 主分类号: | H02G1/12 | 分类号: | H02G1/12 |
| 代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人: | 伍伦辰 |
| 地址: | 401122 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 划线 机构 | ||
1.一种划线机构,其特征在于,所述划线机构(3)设置于电缆运动路径上,所述划线机构(3)包括面对电缆运动路径设置的划刀(31),并且划刀(31)上面对电缆运动路径方向的端部设置有划刀刃口,划刀刃口正对电缆运动路径的投影处于电缆运动路径的长度方向,所述划刀(31)的刀柄端传动连接有划刀伸缩机构(32),所述划刀伸缩机构(32)用于带动划刀(31)沿面对电缆运动路径的方向做伸缩运动并实现对电缆覆盖层的切入。
2.如权利要求1所述的一种划线机构,其特征在于,所述划刀伸缩机构(32)包括设置在机架上的安装座板(321),在安装座板(321)上滑动连接有刀具安装座(322),在刀具安装座(322)上滑动连接有划刀固定座(323),在刀具安装座(322)的一侧设有推拉机构(324),所述推拉机构(324)固定安装在机架上且与刀具安装座(322)传动连接并带动刀具安装座(322)沿正对电缆运动路径的方向运动;在划刀固定座(323)的一侧设有微调机构(325),所述微调机构(325)固定安装在刀具安装座(322)上,并且微调机构(325)与划刀固定座(323)传动连接用于带动划刀固定座(323)向正对电缆运动路径的方向运动。
3.如权利要求2所述的一种划线机构,其特征在于,在安装座板(321)上的刀具安装座(322)的内侧还滑动连接有推板(326),推板(326)与刀具安装座(322)间隔设置且通过螺栓连接,并且在螺栓的螺杆上套设有弹簧,所述弹簧位于推板(326)与刀具安装座(322)的两内侧面之间且弹簧的两端一一对应的与推板(326)和刀具安装座(322)的两个内侧面相贴,在弹簧的外部还套设有轴套,所述轴套能够在弹簧的外部沿螺杆的轴向滑动,所述推拉机构(324)与推板(326)传动连接。
4.如权利要求3所述的一种划线机构,其特征在于,所述推拉机构(324)为气缸,气缸的活塞杆端与推板(326)之间通过浮动接头(327)传动连接。
5.如权利要求2所述的一种划线机构,其特征在于,在刀具安装座(322)的上表面连接有下滑块座(329),在划刀固定座(323)的下表面连接有上滑块座(330),在上滑块座(330)上设有开口向下的燕尾槽,在下滑块座(329)上设有与上滑块座(330)上设有的燕尾槽相匹配的燕尾形导轨,所述下滑块座(329)与上滑块座(330)之间通过燕尾槽和燕尾形导轨配合实现滑动连接。
6.如权利要求5所述的一种划线机构,其特征在于,所述微调机构(325)包括伺服电机,伺服电机固定安装在所述下滑块座(329)上,伺服电机的输出端与上滑块座(330)之间通过联轴器传动连接。
7.如权利要求2所述的一种划线机构,其特征在于,所述划刀(31)固定安装在刀柄的前端,所述刀柄固定安装在划刀固定座(323)上,在划刀(31)的外部还套设有划刀护套(328),且划刀护套固定连接在刀柄的前端。
8.如权利要求1所述的一种划线机构,其特征在于,在所述划刀(31)刀刃部的外侧还设置有挡线轮(7),挡线轮(7)的内侧的外圆周面能够与电缆运动路径上的电缆相贴。
9.如权利要求8所述的一种划线机构,其特征在于,所述挡线轮(7)可转动的安装在机架上,且挡线轮(7)的轴向正对划刀(31)设置,并且所述挡线轮(7)的内侧圆周面的转动切线方向与电缆运动方向一致。
10.如权利要求9所述的一种划线机构,其特征在于,在所述挡线轮的外圆周面上设置有环形凹槽,凹槽的截面整体呈等腰三角形,且凹槽的底部为电缆的圆周面相匹配的圆弧面。
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