[实用新型]一种油茶籽油生产过程计量灌装装置

权利要求书

1.一种油茶籽油生产过程计量灌装装置，其特征在于：包括油茶籽油罐体，油茶籽油罐体底部通过竖直的总供油管道与多个相同且竖直的分供油管道相连，多个分供油管道均匀设置于总供油管道的下方且相邻分供油管道中轴线间的水平距离相同，各分供油管道上均设有供油闸阀与流量计，且供油闸阀处于流量计的入油端，最右侧的分供油管道外侧面安装有距离传感器，且距离传感器处于流量计的出油端，分供油管道的下部为向内倾斜的锥形部；分供油管道的下方设有剪叉型升降平台，剪叉型升降平台包括上平台，上平台下端面对称固定设有水平的上平台前立板与上平台后立板，上平台前后立板的中心左侧间隔距离对称设有上平台立板通孔，上平台前后立板的中心右侧间隔距离对称设有上平台立板滑轨，上平台正下方设有固定于地面的下平台，下平台的上端面对称固定设有与上平台前后立板结构以及尺寸均相同的下平台前后立板，下平台前后立板上设有下平台立板通孔与下平台立板滑轨，上平台前后立板与下平台前后立板之间安装有剪叉型伸缩部件，剪叉型伸缩部件是指通过驱动装置的带动利用剪式伸缩臂发生上下伸缩的装置，剪叉型伸缩部件左上端与上平台立板通孔通过转轴铰接，剪叉型伸缩部件右上端通过转轴与上平台立板滑轨连接，且剪叉型伸缩部件右上端沿上平台立板滑轨左右移动，剪叉型伸缩部件左下端与下平台立板通孔通过转轴铰接，剪叉型伸缩部件右下端通过转轴与下平台立板滑轨连接，且剪叉型伸缩部件右下端沿下平台立板滑轨左右移动；上平台上端面左侧设有机械手，机械手右侧的上平台上端面设有水平的传动部件，传动部件包括水平且沿纵向设置并通过电机驱动的主动辊以及多个相同的从动辊，从动辊与主动辊的形状和大小相同且从动辊与主动辊平行，主动辊与从动辊之间缠绕传动带，电机输出轴上还设有柔性连接器与旋转编码器，旋转编码器通过记录电机输出轴的转动圈数进而记录传动带的传动速率，机械手的抓取速率与传动带的传动速率相匹配且机械手的抓取速率根据相邻分供油管道中轴线间的水平距离进行调整；最左侧的分供油管道的左侧设有红外检测部件，且红外检测部件处于机械手的正上方；电机、机械手、红外检测部件、距离传感器、驱动装置、供油闸阀以及流量计均与控制器通讯连接；且油茶籽油生产过程计量灌装装置处于惰性气氛中。

2.根据权利要求1所述的油茶籽油生产过程计量灌装装置，其特征在于：所述主动辊与各从动辊的前后两侧正下方的上平台上端面上设有竖直的机架，主动辊以及各从动辊水平放置于机架上。

3.根据权利要求1所述的油茶籽油生产过程计量灌装装置，其特征在于：所述电机的后输出轴上设有电机皮带轮，主动辊前侧的轴上设有主动辊皮带轮，电机皮带轮与主动辊皮带轮之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的油茶籽油生产过程计量灌装装置，其特征在于：所述红外检测部件通过支架固定于最左侧的分供油管道上。

5.根据权利要求1所述的油茶籽油生产过程计量灌装装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸。

6.根据权利要求1所述的油茶籽油生产过程计量灌装装置，其特征在于：所述上平台立板滑轨与下平台立板滑轨都为条形通孔。

7.根据权利要求1所述的油茶籽油生产过程计量灌装装置，其特征在于：所述分供油管道有五个。

8.根据权利要求1所述的油茶籽油生产过程计量灌装装置，其特征在于：所述主动辊处于上平台的右侧，各从动辊处于主动辊的左侧。

9.根据权利要求1所述的油茶籽油生产过程计量灌装装置，其特征在于：所述主动辊与从动辊统称为辊，相邻辊中轴线之间的水平间距相同。

10.根据权利要求1所述的油茶籽油生产过程计量灌装装置，其特征在于：所述从动辊有四个。