[实用新型]一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光电稳定瞄准吊舱，具体的说是一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构。

背景技术

国内外各种舰船、装甲车、航空器等运动载体上安装的稳瞄型光电吊舱普遍采用内方位和内俯仰框架与外框架球壳组合的结构形式。其中具有稳定瞄准功能的内框架安装在具有承载功能和抗振动冲击等动载荷能力的球壳内，内框架相对球壳在方位、俯仰方向能有限角度旋转，使得光电吊舱通电状态下内框架和球壳间能自由随动和正常限位。

目前上述限位结构有如下两种传统结构形式：

第一种，如图11所示，在内框轴系8的俯仰轴和方位轴上各固定设置有一个转子挡块9，内框架定子上各有两个橡胶质的限位柱10，内框轴系8带动转子挡块9在两个限位柱10之间旋转，通过限位柱10对内框轴系8的旋转进行限位。

第二种，如图12所示，在内框轴系8上有通过连接轴11固定连接有一个限位盘12，球壳的内壁上固定设置有限位圈13，限位盘12设置在限位圈13的内侧，由内框轴系8带动限位盘12围绕俯仰、方位轴系在限位圈13内转动，由限位圈13对内框轴系8的转动进行。

由于稳瞄型光电吊舱在断电运输（特别是经过长途运输）过程中产生的加速、减速、颠簸、振动、冲击等过载会导致内框架与球壳之间频繁惯性碰撞，导致标定好的光轴及陀螺轴易产生角度偏差，降低吊舱的稳定瞄准精度，使得稳瞄型光电吊舱在战场上再次使用时需要重新标校光轴和陀螺轴，而一次校轴的时间可长达4小时，额外延误了宝贵的战斗准备时间，增加了高昂的维护成本。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，既能保证稳瞄吊舱在正常通电状态下内框架和球壳间自由随动限位，又能在运输过程中快速锁紧。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，包括转动设置在光电吊舱球壳内壁上的限位环和与限位环相互配合的十字限位杆；所述限位环上均匀固设有四个向内延伸的锥形内齿；所述十字限位杆由相互垂直设置的方位轴限位杆和俯仰轴限位杆组成，十字限位杆的中心处通过连接杆与光电吊舱的内框架相连接，当十字限位杆与限位环共轴时，十字限位杆的四端分别伸入到四个锥形内齿的两两之间的间隔中。

所述限位环的一端封闭且另外一端敞开，限位环的封闭端上同轴固设有螺柱，螺柱背向限位环的敞开端；所述光电吊舱球壳上开设有一个螺孔，所述螺柱与螺孔配合使限位环与光电吊舱球壳转动连接；所述锥形内齿固定设置在所述限位环的敞开端的内壁上。

所述螺柱的直径小于所述限位环的外径，在限位环的封闭端上还开设有一个弧形长圆孔，所述光电吊舱球壳上还固定设置有限位钉，限位环与光电吊舱球壳连接时限位钉插入弧形长圆孔中。

所述光电吊舱球壳的内壁上还固定设置有连接环，连接环同心地设置在所述螺孔的周侧，所述限位钉固定设置在连接环与螺孔之间，所述限位环与光电吊舱球壳连接时连接环套设在限位环上。

所述锥形内齿为平锥。

所述锥形内齿沿限位环的径向延伸。

所述俯仰轴限位杆水平设置，相应的所述方位轴限位杆垂直设置。

一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构的限位方法，具体方法是转动所述限位环使四个所述锥形内齿分别位于所述十字限位杆的四个角平分线上。

一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构的锁紧方法，具体步骤为：

步骤一、转动所述限位环使四个所述锥形内齿分别贴合所述十字限位杆的四端；

步骤二、锁紧限位环。

有益效果：

1、本实用新型设计简单、紧凑，不占用额外的球壳空间；

2、本实用新型频繁锁紧和解锁后角度位置一致性好，使用可靠性高，既能保证稳瞄吊舱在正常通电状态下内框架和球壳间自由随动限位，又能在运输过程中快速锁紧，解决了运输过程中内框架与球壳间惯性碰撞问题，保证了光电吊舱稳定瞄准精度；

3、本实用新型旋转锁紧和解锁时间仅为3~5秒钟，相对以往4小时的校轴时间大幅减少；

4、无需各种地面校轴设备和校轴人员，维护成本也大幅降低；

5、本实用新型能应用在类似所有具有相对旋转角运动的光电吊舱、经纬仪等设备中，适用范围广泛。

附图说明

图1是限位环结构正向示意图；

图2是限位环结构背向示意图；

图3是球壳与限位环连接处结构示意图；

图4是光电吊舱内部结构示意图；