[实用新型]新型机器人脐带缆卷放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种新型机器人脐带缆卷放装置。

背景技术

利用储油罐存储是战略石油储备的主要方式。根据国家规储油罐也必须定期进行清洗检修。作为油罐清洗机器人收放系统关键技术之一的脐带缆收放技术发展非常迅速，油罐清洗机器人载体在作业期间，脐带缆绞车要随时进行脐带缆的收放，既要保证载体不会被收放系统拖拉而影响作业，目前国内常用的单滚筒绞车，由于脐带缆处于最大张力状态时，除实现自动排缆具有较大的难度外，缠绕在滚筒上内部几层的脐带缆较松，而最外层很紧，造成脐带缆勒入内层，使得昂贵的脐带缆遭到挤压受损，轻者影响脐带缆正常回收，致使设备瘫痪。另外，现存设备体积较大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是弥补现有技术的不足，提供一种新型机器人脐带缆卷放装置，脐带缆自动排卷放、低张力缠绕、体积小。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型机器人脐带缆卷放装置，包括卷筒1、排线器2、底座3、右支撑滚筒4、左支撑滚筒14、导线板9、支架17与驱动机构；

左右两个支架17固定于底座3上，左右两个支架17顶部分别通过左支撑滚筒14与右支撑滚筒4铰接于卷筒1轴心两端；导线板9后端沿卷筒1外沿的切线方向固定于沿卷筒1外沿，前端延伸到卷筒1前下部，排线器2固定于导线板9前端的底座3上；

驱动机构包括液压马达8、主动带轮18、从动带轮21与皮带10，主动带轮18固定于液压马达8的输出轴上，从动带轮21与右支撑滚筒4同轴固定于卷筒1侧面，皮带10连接主动带轮18与从动带轮21。

所述的底座3设有四个升降手轮6。

所述的右支撑滚筒4内设旋转接头12。

所述的左支撑滚筒14内设集电滑环13。

所述的底座3设有四个脚轮7。

所述的底座3设有扶手5。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种新型机器人脐带缆卷放装置，脐带缆自动排卷放、低张力缠绕、体积小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的新型机器人脐带缆卷放装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的新型机器人脐带缆卷放装置的后视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的新型机器人脐带缆卷放装置的卷筒结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的新型机器人脐带缆卷放装置的导线板结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的新型机器人脐带缆卷放装置的排线器结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

如图1到图3所示，一种新型机器人脐带缆卷放装置，包括卷筒1、排线器2、底座3、右支撑滚筒4、左支撑滚筒14、导线板9、支架17与驱动机构。

左右两个支架17固定于底座3上，左右两个支架17顶部分别通过左支撑滚筒14与右支撑滚筒4铰接于卷筒1轴心两端。

所述的右支撑滚筒4内设旋转接头12。具体的本例所述旋转接头12设在所述卷筒1的中间，该旋转接头12内分别设有液压油介质通道、水介质通道和气介质通道，该旋转接头12一端与所述卷筒1连接，连接所述卷筒1的一端分别设用于连接所述卷筒1上卷放的机器人脐带缆的所述液压油介质通道的出油口、所述水介质通道的出水口和所述气介质通道的出气口。