[实用新型]一种上肢肌力测试器

权利要求书

1.一种上肢肌力测试器，包括基座，基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动装置，上肢驱动装置包括施力部、与施力部连接的转轴以及设置在基座上的阻尼装置，阻尼装置包括阻尼器，阻尼器与转轴传动连接并输出阻尼力矩，其特征在于，所述上肢肌力测试器还包括设于转轴上的扭矩传感器、设于阻尼器上并用于检测阻尼器轴心转速的测速装置及CPU，CPU与阻尼装置电连接并控制阻尼器输出的阻尼力矩，CPU与扭矩传感器电连接并获取作用在转轴上的扭矩，CPU与测速装置电连接并获取阻尼器轴心的转速，CPU处理作用在转轴上的扭矩和阻尼器轴心的转速以得到在不同阻尼力矩下作用在转轴上的作用力和转轴的转速。

2.根据权利要求1所述的上肢肌力测试器，其特征在于，所述测速装置包括霍尔传感器及设于阻尼器的轴心上并随阻尼器同步转动的磁环，霍尔传感器采集磁环的转动频率信号，CPU与霍尔传感器电连接并通过处理磁环的转动频率信号得到阻尼器轴心的转速。

3.根据权利要求2所述的上肢肌力测试器，其特征在于，所述测速装置还包括联轴器和磁环连接件，磁环设于磁环连接件上，磁环连接件通过联轴器套设于阻尼器的轴心上。

4.根据权利要求2所述的上肢肌力测试器，其特征在于，所述阻尼装置还包括外壳体，外壳体包括上盖板，测速装置还包括线路板和线路板支架，线路板支架设于上盖板的上端，霍尔传感器通过线路板设于线路板支架上。

5.根据权利要求1所述的上肢肌力测试器，其特征在于，所述阻尼装置还包括控制电路，阻尼器为电磁阻尼器，CPU与控制电路的输入端电连接并调节控制电路上电流的大小，控制电路的输出端与电磁阻尼器电连接并控制输入电磁阻尼器电流的大小；或者，所述阻尼装置还包括控制电路，阻尼器为电磁阻尼器，CPU与控制电路的输入端电连接并调节控制电路上电压的大小，控制电路的输出端与电磁阻尼器电连接并控制输入电磁阻尼器电压的大小。

6.根据权利要求1所述的上肢肌力测试器，其特征在于，所述CPU通过无线通讯的方式连接移动终端。

7.根据权利要求1所述的上肢肌力测试器，其特征在于，所述阻尼装置还包括扭矩传递机构，扭矩传递机构的输入端与阻尼器传动连接，扭矩传递机构的输出端与转轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的上肢肌力测试器，其特征在于，所述扭矩传感器的一端与转轴传动连接，扭矩传感器的另一端与扭矩传递机构的输出端传动连接。

9.根据权利要求1所述的上肢肌力测试器，其特征在于，所述施力部包括运动杆及设于运动杆上端的手柄，运动杆上设有缓冲板。

10.根据权利要求9所述的上肢肌力测试器，其特征在于，所述施力部还包括连接套和抱箍，连接套设于运动杆上，缓冲板通过抱箍设于连接套上。