[实用新型]一种多镜头倾斜摄影测量相机

说明书

技术领域

本发明涉及航空摄影测量领域，尤其涉及一种多镜头倾斜摄影测量相机。

背景技术

多镜头倾斜摄影测量颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

现有技术中，多镜头倾斜摄影测量相机通过组装单个镜头的相机或手机以实现多个角度对地物的拍摄。该方式具有如下缺点：1.各个角度的拍摄单元在曝光一致性，定位同步性方面实现比较困难；2.利用市场已有成品相机的组合，组合过程比较困难，受限于，体积、重量、形状等，往往尺寸偏大、重量大，仅限于大型无人机搭载使用；3.数据存储比较分散，每个拍摄单元只能使用自己原有的存储结构(基本为存储卡，存储读写速度慢，容量有限)，存储介质分布在各个相机，数据汇总比较繁琐，后期生产处理时，数据整理非常困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种多镜头倾斜摄影测量相机，保证多个摄影模块的曝光一致性，定位同步性；实现数据的集中存储，简化后期数据整理。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多镜头倾斜摄影测量相 机包括：

支架，所述支架内具有支架腔；

用于采集摄影数据的摄影模块，所述摄影模块包括一个垂直摄影模块以及四个倾斜摄影模块；所述垂直摄影模块位于所述支架的底面中部，四个所述倾斜摄影模块分别位于所述支架的底面的四角；每个所述倾斜摄影模块的主光轴均朝向相邻的一个所述倾斜摄影模块所在的位置偏转，且任意两个所述倾斜摄影模块的主光轴均不平行；

转接模块，所述转接模块的信号输入端与所述摄影模块的信号输出端通信连接，用于对所述摄影模块所采集的摄影数据进行信号转接；

处理模块，所述处理模块的信号输入端与所述转接模块的信号输出端通信连接，用于对5路经过信号转接处理的所述摄影数据进行处理并形成图像数据；

同步曝光模块，所述同步曝光模块与所述摄影模块通信连接，用于生成统一的行场信号并控制所述摄影模块同步曝光；

显示接口，所述显示接口与所述处理模块的信号输出端通信连接，用于显示所述图像数据；所述显示接口的信号输出端与高清显示设备连接，通过人机交互界面对所述摄影模块的参数进行设置；

主功能模块，所述主功能模块的信号输入端与所述处理模块的输出端通信连接，用于对所述图像数据插入数据信息；

存储模块，所述存储模块的输入端与所述主功能模块通信连接，用于对插入数据信息的所述图像数据进行储存；

所述转接模块、所述处理模块、所述同步曝光模块、所述主功能模块以及所述存储模块均位于所述支架腔内。

本发明的有益效果是：通过设置同步曝光模块，保证多个摄影模块的曝光一致性，定位同步性；通过设置所述转接模块、所述处理模块、以及所述 主功能模块，实现数据的集中存储，简化后期数据整理。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，每个所述摄影模块均包括镜头以及光电传感器，所述镜头用于采集光信号，所述光电传感器用于将所述光信号转化为电信号形式的所述摄影数据。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述镜头以及所述光电传感器，实现了所述摄影模块的标准化与批量化，同时组装更为方便，精简了所述摄影模块的结构，便于使用和安装。

进一步，所述处理模块对整合后的所述摄影数据的处理包括：插值处理、黑电平校正、伽马校正、自动白平衡以及降噪处理。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对所述摄影数据的处理，一方面，使设计更加稳定和简单；另一方面，优化了所述摄影数据。

进一步，所述同步曝光模块通过对同一晶振进行分频生成行场信号控制所述摄影模块同步曝光。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对同一晶振通过分频后，生成一组的行场信号，用来控制多个所述摄影模块进行同步曝光，上述方法简单易行，控制可靠性较高。

进一步，所述数据信息包括：所述摄影模块所提供的光圈信息、快门信息、白平衡信息以及焦距信息；所述主功能模块所提供的日期时间信息、分辨率信息以及设备名称信息；及所述处理模块所提供的曝光信息以及增益信息。

进一步，还包括定位模块，用于获取地理位置信息；所述定位模块的信号输出端与所述主功能模块的输入端通信连接，用于对所述图像数据插入地理位置信息。